面對(duì)外資企業(yè)占據(jù)了國內(nèi)港機(jī)市場(chǎng)85%以上份額的尷尬局面，三一港機(jī)迎難而上，2005年，其自主研制的RSC455M集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)成功下線，這是三一生產(chǎn)的第一臺(tái)正面吊。2006年，又推出自主研制的第一臺(tái)堆高機(jī)。

三一堆高機(jī)批量出口至沙特

　　憑借不斷創(chuàng)新，三一的正面吊與堆高機(jī)一舉成為了國內(nèi)第一品牌。在這其中，三一港機(jī)研究院首創(chuàng)的動(dòng)態(tài)防傾翻保護(hù)技術(shù)更是一枝獨(dú)秀，為三一港機(jī)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力加分不少。
　　據(jù)記者了解，正面吊、堆高機(jī)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、鐵路和公路中轉(zhuǎn)站、堆場(chǎng)等集裝箱的裝卸、場(chǎng)地轉(zhuǎn)運(yùn)及堆垛作業(yè)，是集裝箱局部物流的關(guān)鍵設(shè)備，他們具有吊重能力強(qiáng)、堆碼層多、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、作業(yè)效率高等特點(diǎn)。然而，在實(shí)際作業(yè)過程中，正面吊與堆高機(jī)傾翻的案例卻屢見不鮮，一旦傾翻，往往會(huì)為客戶帶來巨大的損失，所以當(dāng)時(shí)三一港機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)就下定決心，一定要從根本上解決傾翻問題。
　　經(jīng)過充分的市場(chǎng)調(diào)研與技術(shù)論證，研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)力矩保護(hù)裝置響應(yīng)滯后，防傾翻效果差。于是，他們決定另起爐灶，在2006年正式提出研發(fā)動(dòng)態(tài)防傾翻保護(hù)技術(shù)。隨著這一技術(shù)研發(fā)的深入，防傾翻的兩大難題如兩只攔路虎，擋在了研發(fā)人員的面前。
　　三一港機(jī)液控所所長周嵩云告訴記者：“要研發(fā)防傾翻保護(hù)技術(shù)，必須攻克兩大難題，一個(gè)是測(cè)高裝置的可靠性問題；一個(gè)是用于判斷工況模型的準(zhǔn)確性問題。”
　　“國外設(shè)備很少涉及防翻保護(hù)，很少有高度檢測(cè)，即使有也是簡(jiǎn)單測(cè)高且采用激光或者拉繩式等傳感器，但該傳感器不能很好地滿足港口惡劣的作業(yè)環(huán)境且價(jià)格昂貴。三一港機(jī)獨(dú)創(chuàng)的測(cè)高裝置便宜、可靠，成本不到前者的1/6。”來自港機(jī)研究院的羅建中說道。
　　第二只攔路虎——建立判斷工況的模型則顯得更為復(fù)雜。“模型的變量很多，如門架高度、門架角度、車輛速度、車輛與地面的摩擦力等。加之在現(xiàn)實(shí)中，模型的可靠性需要不斷試驗(yàn)，研發(fā)過程困難重重。”
　　功夫不負(fù)有心人，建模小組經(jīng)過不斷攻關(guān)，最終創(chuàng)造性地建立了動(dòng)態(tài)力矩防傾翻模型，從而讓設(shè)備能夠準(zhǔn)確地判斷各種工況，徹底解決防傾翻難題。
　　目前，防傾翻保護(hù)技術(shù)已逐步批量運(yùn)用于三一堆高機(jī)與正面吊上。配有防傾翻技術(shù)的港機(jī)產(chǎn)品更是通過湖南省科技成果鑒定，并遠(yuǎn)銷到德國、美國、巴西、俄羅斯等國家。（本文來自三一　劉慧）