萬向輪是 在可以360度轉向的支架安裝上的單輪，能在動載或者靜載中水平 360 度旋轉，隨意向任何方向行駛的腳輪。

　　萬向輪的結構，分為平板型，螺桿型和插銷型 幾種。

　　萬向輪結構包括以下幾個方面.

　　·單輪：就是輪子

　　·活支總成：由活動支架、輪軸及螺母，螺桿或插桿組成。不包括輪子、輪內軸承和軸套。

　　·軸套：是套在輪軸外面的鋼鐵制造的非轉動零件。套在輪軸外面，鋼鐵制造的非轉動件，供輪子軸承轉動固定輪子在支架內。軸套上帶有轉動軸。

　　·轉動軸承：轉向軸承有若干不同的型號，例如：單層軸承：大的軌道上只有一層鋼球，俗稱單排珠軸承。雙層軸承：也叫雙排珠軸承，在兩個不同的軌道上，有雙層鋼球。經濟型軸承：用沖壓成型的上珠盤承托鋼球組成。精密型軸承：用標準工業軸承組成。

　　·中心鉚釘：中心鉚釘是底板的組成局部，用于固定轉動裝置的螺栓或鉚釘。擰緊螺栓型鉚釘能調節因轉動磨損而造成的松動。