摘　要：本文闡述了叉車交流電機用速度傳感器脈沖輪的設計優化要點，針對不同材料和工藝進行了對比，提出了一種最優的解決方案，通過相關試驗驗證，證明該方案最具有性價比，完全適合速度傳感器的實際應用。
　　關鍵詞：叉車  交流電機　傳感器軸承　外置式速度傳感器　脈沖輪
　　引言
　　隨著電動叉車行業的迅猛發展，交流傳動系統逐步在電動叉車驅動系統中成為主流，作為其中的重要部件—交流電機，越來越多地被叉車制造企業關注。早期的叉車交流電機，在結構上采用了傳感器軸承（見附圖1），作為電機速度檢測和轉向檢測的工具，以其結構緊湊的特點，為大多數電機制造企業所接受。

　　但是，傳感器軸承在大批量的應用中，出現了許多傳感器部件失效的現象，加上維護不便、價格相對偏高、對環境靜電敏感等因素，對電機制造企業和叉車制造企業造成很大困擾，因此，行業需要一種結構簡單、便于維護、成本相對較低、對使用環境靜電敏感度不高的外置式速度傳感器，來替換傳感器軸承。
　　1  外置式速度傳感器的引入
　　附圖2 所示，它是一種普遍應用于汽車和航空等多個領域的外置式速度傳感器，裝配方式簡單，便于更換，其輸出波形和精度與傳感器軸承相同，成本相對較低，對使用環境靜電的敏感度不高，是一種理想的替換品。

　　外置式速度傳感器，必須使用與之相配合的脈沖輪，產生相應的波形。而脈沖輪的設計，直接影響到速度傳感器輸出信號的穩定性和精度，只有穩定地輸出相應的脈沖數和相位關系，才能便于控制器對交流電機進行控制。因此，脈沖論的設計就成為至關重要的環節。