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機器人可利用RFID標簽搜尋隱藏物品

2014-09-28 08:12 性質:轉載 作者:科技世界網 來源:科技世界網
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對于家庭機器人來說,究竟具備何種功能才算得上真正的實用?如果它們可以自動為你取來所需物品,而無需說明具體的存放位置,聽起來是不...

  對于家庭機器人來說,究竟具備何種功能才算得上真正的實用?如果它們可以自動為你取來所需物品,而無需說明具體的存放位置,聽起來是不是很棒呢?日前,來自美國佐治亞理工學院(georgia tech)的科學家們發起了一項新研究,有望實現這一構想。只需貼上一種rfid(射頻識別)標簽,他們的pr2機器人就可以快速搜尋出被隱藏的物品。

  通常情況下,機器人主要是利用一些先進的科學技術來識別物體,計算機視覺系統就是其中的典范。但美中不足的是,只有當物體位于開放的外部環境時,它才能奏效。

  為了有效地解決這些問題,來自佐治亞理工學院的研發團隊將超高頻射頻識別(uhf rfid)標簽貼到了相應的物品上,例如藥瓶、電視機遙控器、手機和毛刷。與此同時,他們還為pr2機器人添加了一種專門的搜索算法,在其肩膀上安裝了兩個鉸接式天線。

  當pr2機器人在房間內來回移動,試圖搜尋某個物品時,它的天線會自動旋轉,以評估搜索對象的rfid信號強度。信號越強,說明pr2與物體的距離就越接近。根據讀數信息,機器人會逐漸地向信號源頭移動,進而找到目標物品。

  隨著技術的逐步完善,研究人員希望它可以應用到更多的領域中,例如私人的護理機器人,它能夠搜尋、掌握并且在正確的時間分發正確的藥物給相應的對象。

  佐治亞理工學院的畢業生travis deyle與教授matthew reynolds和副教授charlie kemp共同完成了此項系統的開發工作。據悉,rfid具備精準的識別能力,因此出錯的風險是微乎其微的。

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