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機器人未來發(fā)展趨勢之十大關(guān)鍵技術(shù)盤點

2014-11-20 08:24 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:中國機器人網(wǎng) 來源:中國機器人網(wǎng)
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  機器人可自行組隊技術(shù)

  相信對于有密集恐懼癥的人來說,看到1000只排得密密麻麻的小機器人在桌面上一起移動絕對不會感到好受。不過這仍無法阻礙哈佛大學(xué)的工程師們打造這樣的系統(tǒng)。據(jù)悉,研究團隊使用了1000只組裝簡易的小型機器人,每個造價20美元。 據(jù)介紹,每組裝一個這樣的機器人需要5分鐘的時間,也就是,他們花費了83多個小時完成了這項艱巨的任務(wù)。

  之后,他們?yōu)檫@些小小的機器人提供了多套算法,這樣它們就能移動形成多種形狀。

  團隊負責(zé)人、哈佛大學(xué)電子工程師Michael Rubestein 介紹道:“我們打造了一群機器人版的 蜂群 ,它專門以大部隊的形式工作。不過(這套系統(tǒng))也存有一個缺陷,那就是機器人的功能性并不強大,并且還有諸如噪音距離傳感及移動困難等多個可變因素。”Rubenstein 表示,他們希望打造一套可以完成復(fù)雜全局任務(wù)的機器人“蜂群”。

  目前,這套系統(tǒng)面臨的最大問題并不是組裝所需花費的時間,而是如何開發(fā)出一套可以精準(zhǔn)控制這群小機器人的算法。

  就目前來看,現(xiàn)在這套系統(tǒng)更多的像是機器人對自己的編程控制,而不是執(zhí)行一個可讓人類受益的任務(wù)。另外,Rubenstein 表示,他們未來將可能用更小的機器人打造一個更大的“蜂群”,進而了解控制體積更小機器人的方法。

  造房子機器人:或成為未來主流

  一個被稱為Minibuilders的全新3D打印建筑機器人套件,可以像建筑工人那樣3D打印出一間房屋,其快速、低價、安全讓建筑機器人將有可能成為下一代強大的建筑必備工具。

  其運作方式基本上和同類型的無人建筑機器人一樣,逐層澆筑流體建筑材料。但是它最大的不同,就是可以打印的建筑體積更大,而且設(shè)計方法也與眾不同。

  這套系統(tǒng)的核心是一個龐大的主部件,有兩個裝有液化合成大理石的大型圓筒,大理石經(jīng)獨特的配方制成。氣胎注射筒會通過長長的管子推動材料,那些管子將被安置在一個建筑工地上,與三個敏捷的專業(yè)附屬機器人協(xié)同工作。有些研究人員會覺得自己就像是一個建筑師,把自己的建筑構(gòu)想通過一個巨大的獨立機器變成現(xiàn) 實,而Minibuilders的團隊扮演角色就像是一個“包工頭”,在建設(shè)過程中“招募”各相關(guān)領(lǐng)域里的建筑專業(yè)資源。

  和構(gòu)建傳統(tǒng)建筑物一樣,建筑流程需要從一個堅實的地基開始。“地基機器人”是一臺裝配了傳感器的設(shè)備,可以沿著地上標(biāo)記的線進行工作。建筑師可以在建筑臺上面先勾勒出建筑的輪廓,然后地基機器人就開始進行連續(xù)螺旋式循環(huán),澆筑好前20層建筑材料。基本上,我們可以把這個地基機器人看作是一個從底層開始堆積建筑材料的“建筑師”。

  一旦地基鋪好,建筑工人可以把一個“抓握機器人”緊夾在地基上面,它和地基緊密的黏合在一起,瞬間就能變成從世界上最先進的 “小鏟刀”。

  抓握機器人的噴嘴可以水平移動,使用更多材料在地基基礎(chǔ)上來創(chuàng)造建筑,它還可以在建筑物上面增加動態(tài)紋理。在澆筑一層全新材料的時候,為了加速材料的干燥固化速度,抓握機器人還配置了一對加熱器,這對加熱器可以吹出熱風(fēng),熱固大理石混合。由于材料堅硬,支持在水平方向進行擴展,因而機器人可以打印屋頂或其他懸臂結(jié)構(gòu)。

  可以肯定的是,Minibuilders將在未來建筑機器人領(lǐng)域里扮演一個非常重要的角色。

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