機(jī)器人可自行組隊(duì)技術(shù)

　　相信對(duì)于有密集恐懼癥的人來(lái)說(shuō)，看到1000只排得密密麻麻的小機(jī)器人在桌面上一起移動(dòng)絕對(duì)不會(huì)感到好受。不過(guò)這仍無(wú)法阻礙哈佛大學(xué)的工程師們打造這樣的系統(tǒng)。據(jù)悉，研究團(tuán)隊(duì)使用了1000只組裝簡(jiǎn)易的小型機(jī)器人，每個(gè)造價(jià)20美元。 據(jù)介紹，每組裝一個(gè)這樣的機(jī)器人需要5分鐘的時(shí)間，也就是，他們花費(fèi)了83多個(gè)小時(shí)完成了這項(xiàng)艱巨的任務(wù)。

　　之后，他們?yōu)檫@些小小的機(jī)器人提供了多套算法，這樣它們就能移動(dòng)形成多種形狀。

　　團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、哈佛大學(xué)電子工程師Michael Rubestein 介紹道：“我們打造了一群機(jī)器人版的 蜂群 ，它專(zhuān)門(mén)以大部隊(duì)的形式工作。不過(guò)（這套系統(tǒng)）也存有一個(gè)缺陷，那就是機(jī)器人的功能性并不強(qiáng)大，并且還有諸如噪音距離傳感及移動(dòng)困難等多個(gè)可變因素。”Rubenstein 表示，他們希望打造一套可以完成復(fù)雜全局任務(wù)的機(jī)器人“蜂群”。

　　目前，這套系統(tǒng)面臨的最大問(wèn)題并不是組裝所需花費(fèi)的時(shí)間，而是如何開(kāi)發(fā)出一套可以精準(zhǔn)控制這群小機(jī)器人的算法。

　　就目前來(lái)看，現(xiàn)在這套系統(tǒng)更多的像是機(jī)器人對(duì)自己的編程控制，而不是執(zhí)行一個(gè)可讓人類(lèi)受益的任務(wù)。另外，Rubenstein 表示，他們未來(lái)將可能用更小的機(jī)器人打造一個(gè)更大的“蜂群”，進(jìn)而了解控制體積更小機(jī)器人的方法。

　　造房子機(jī)器人：或成為未來(lái)主流

　　一個(gè)被稱(chēng)為Minibuilders的全新3D打印建筑機(jī)器人套件，可以像建筑工人那樣3D打印出一間房屋，其快速、低價(jià)、安全讓建筑機(jī)器人將有可能成為下一代強(qiáng)大的建筑必備工具。

　　其運(yùn)作方式基本上和同類(lèi)型的無(wú)人建筑機(jī)器人一樣，逐層澆筑流體建筑材料。但是它最大的不同，就是可以打印的建筑體積更大，而且設(shè)計(jì)方法也與眾不同。

　　這套系統(tǒng)的核心是一個(gè)龐大的主部件，有兩個(gè)裝有液化合成大理石的大型圓筒，大理石經(jīng)獨(dú)特的配方制成。氣胎注射筒會(huì)通過(guò)長(zhǎng)長(zhǎng)的管子推動(dòng)材料，那些管子將被安置在一個(gè)建筑工地上，與三個(gè)敏捷的專(zhuān)業(yè)附屬機(jī)器人協(xié)同工作。有些研究人員會(huì)覺(jué)得自己就像是一個(gè)建筑師，把自己的建筑構(gòu)想通過(guò)一個(gè)巨大的獨(dú)立機(jī)器變成現(xiàn) 實(shí)，而Minibuilders的團(tuán)隊(duì)扮演角色就像是一個(gè)“包工頭”，在建設(shè)過(guò)程中“招募”各相關(guān)領(lǐng)域里的建筑專(zhuān)業(yè)資源。

　　和構(gòu)建傳統(tǒng)建筑物一樣，建筑流程需要從一個(gè)堅(jiān)實(shí)的地基開(kāi)始。“地基機(jī)器人”是一臺(tái)裝配了傳感器的設(shè)備，可以沿著地上標(biāo)記的線(xiàn)進(jìn)行工作。建筑師可以在建筑臺(tái)上面先勾勒出建筑的輪廓，然后地基機(jī)器人就開(kāi)始進(jìn)行連續(xù)螺旋式循環(huán)，澆筑好前20層建筑材料。基本上，我們可以把這個(gè)地基機(jī)器人看作是一個(gè)從底層開(kāi)始堆積建筑材料的“建筑師”。

　　一旦地基鋪好，建筑工人可以把一個(gè)“抓握機(jī)器人”緊夾在地基上面，它和地基緊密的黏合在一起，瞬間就能變成從世界上最先進(jìn)的 “小鏟刀”。

　　抓握機(jī)器人的噴嘴可以水平移動(dòng)，使用更多材料在地基基礎(chǔ)上來(lái)創(chuàng)造建筑，它還可以在建筑物上面增加動(dòng)態(tài)紋理。在澆筑一層全新材料的時(shí)候，為了加速材料的干燥固化速度，抓握機(jī)器人還配置了一對(duì)加熱器，這對(duì)加熱器可以吹出熱風(fēng)，熱固大理石混合。由于材料堅(jiān)硬，支持在水平方向進(jìn)行擴(kuò)展，因而機(jī)器人可以打印屋頂或其他懸臂結(jié)構(gòu)。

　　可以肯定的是，Minibuilders將在未來(lái)建筑機(jī)器人領(lǐng)域里扮演一個(gè)非常重要的角色。