1981至1986年期間，主要是康明斯在華開(kāi)展許可證合作階段。在此期間，康明斯與中國(guó)合作伙伴開(kāi)始許可證生產(chǎn)合作，范圍包括大馬力發(fā)動(dòng)機(jī)、中馬力發(fā)動(dòng)機(jī)、以及渦輪增壓技術(shù)。康明斯與當(dāng)時(shí)的中國(guó)重汽、二汽（東風(fēng)汽車(chē)前身）、無(wú)錫動(dòng)力機(jī)廠形成了初步合作，為以后進(jìn)一步擴(kuò)大合作打下基礎(chǔ)。

　　自1975年進(jìn)入中國(guó)礦山市場(chǎng)以來(lái)，康明斯K系列和NH系列大功率柴油機(jī)的整體性能得到國(guó)內(nèi)用戶的普遍好評(píng)。1981年，作為國(guó)家“六五”計(jì)劃重點(diǎn)之一，中國(guó)重汽集團(tuán)與康明斯正式簽署技術(shù)引進(jìn)協(xié)議，在重汽下屬的重慶汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)廠許可證生產(chǎn)康明斯10~50升大馬力柴油機(jī)，在填補(bǔ)了中國(guó)高性能大馬力柴油機(jī)領(lǐng)域空白的同時(shí)，康明斯也成為最早在華進(jìn)行本地化生產(chǎn)的西方柴油機(jī)公司。

　　1983年，康明斯推出全新B和C系列中馬力發(fā)動(dòng)機(jī)（3.9~8.3升），正式進(jìn)軍全球中型柴油機(jī)市場(chǎng)，中國(guó)的行業(yè)決策者們也在考慮上馬新型發(fā)動(dòng)機(jī)項(xiàng)目。1986年，二汽與康明斯公司簽訂B系列柴油發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品和制造技術(shù)許可證轉(zhuǎn)讓合同，雙方的雙贏合作由此啟航。

　　值得一提的是，在與中國(guó)的合作初期，雙方相互了解有限，時(shí)任康明斯研發(fā)副總裁林蔚梓博士在談判中起到了重要推動(dòng)作用，在康明斯與中國(guó)企業(yè)溝通中發(fā)揮了重要的“橋梁”作用。