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日立宣布研發(fā)行走物流機器人

2015-08-28 07:43 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:自動化網(wǎng) 來源:自動化網(wǎng)
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25日,日立制作所宣布開發(fā)出一種新型物流機器人,可在物流倉庫內(nèi)移動并自動裝卸和搬運貨物。利用靈活運動的2條機械臂,可從貨架上抓取...

  25日,日立制作所宣布開發(fā)出一種新型物流機器人,可在物流倉庫內(nèi)移動并自動裝卸和搬運貨物。利用靈活運動的2條機械臂,可從貨架上抓取各種尺寸、形狀和重量的貨物,然后進行搬運。傳統(tǒng)機器人很難對應(yīng)各種各樣的貨物,新型機器人可輕松處理。隨著電子商務(wù)的發(fā)展,多種貨物的少量搬運需求正在擴大,爭取在2-3年后正式投入使用。

  目前,在物流倉庫實際投入使用的搬運機器人能連續(xù)搬運同一形狀的紙箱等貨物。但是,從貨架上的箱子中取出特定貨物,或搬運多種形狀的物品在技術(shù)上仍有困難。

  日立開發(fā)的新型機器人采取的構(gòu)造是,在移動平板車上安裝2個升降臺,然后分別裝上操作臂型的機器人。一條機械臂的頂端裝有吸附裝置,另一條頂端裝有2根機械手指。移動到指定貨架之后,調(diào)整升降臺高度,利用機械臂上安裝的攝像頭確認(rèn)貨物,然后以符合其形狀和重量的方法拿起來。

  例如,在取出箱中的PET瓶時,首先利用吸附裝置將貨架上的箱子移到近前,然后用2根手指抓住箱中的PET瓶并拿出來。如果是重量較大的物品,還會從下面托著進行搬運。從硬紙箱到1塊肥皂,新型機器人可處理各種大小和重量的貨物。

  由于整體構(gòu)造包括1臺平板車、2個升降臺和2條機械臂,總共5個裝置,因此能實現(xiàn)多樣化動作。但要相互協(xié)同工作,各個裝置之間需要通信聯(lián)動

  平板車一邊利用傳感器測量與貨架之間的距離一邊行駛,但只在距離還剩1米、需要共同作業(yè)時才會向機械臂發(fā)出信號。通過減少通信量,提高了動作速度。從在貨架前停止到取出箱中物品,只需3秒即可完成。

  隨著電子商務(wù)的普及,多種貨物的少量搬運需求正在擴大,作業(yè)能力強的機械臂型機器人需求巨大。日立將建立在實際倉庫內(nèi)能穩(wěn)定運行的系統(tǒng),首先在本公司的物流倉庫上使用,之后再考慮向其它公司出售。

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