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無人駕駛汽車"眼睛"將更銳利

2015-09-08 14:48 性質:轉載 作者:cnbeta網站 來源:cnbeta網站
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無人駕駛汽車怎么自動駕駛呢?靠的是LIDAR,即激光雷達傳感器,它也被稱為無人駕駛汽車的眼睛。LIDAR是個合成詞,取自“light”(光)...

  無人駕駛汽車怎么自動駕駛呢?靠的是LIDAR,即激光雷達傳感器,它也被稱為無人駕駛汽車的眼睛。LIDAR是個合成詞,取自“light”(光)和“radar”(雷達)。顧名思義,此類傳感器是靠向物體發出光,通過測量光反射所用的時間來檢視周圍壞境的。用在無人駕駛汽車上,功能很強大,只是目前LIDAR的設計笨重且價格不菲。

  谷歌早期的無人駕駛汽車只在LIDAR上就花了8萬美元。麻省理工學院(MIT)計算機科學和人工智能實驗室主任DanielaRus表示,無人駕駛領域知名的“DARPA城市挑戰賽中,大部分汽車都安裝了LIDAR,總價50萬美元是有的”。

  而加州大學伯克利分校的研究團隊近期透露,他們已經研發出新型激光技術,可以有效解決LIDAR的笨重設計及成本問題,此外還能更省電。“這對于未來海陸空的無人駕駛交通工具來說意義非凡”,研究員Yang說道,無疑該技術有望幫助發明更多的無人駕駛車輛。

  Yang所做的主要是更新LIDAR技術,從而創造出價格更低廉的無人駕駛汽車。其實德國公司SICK很早之前LIDAR的售價就低于1萬美元了,而且MIT研究團隊以及新加坡的國家研究基金會也用了不到4個小部件就制造出了自動的高爾夫球車,花費很少。隨著LIDAR技術的進步,以后不僅汽車能自動駕駛,高爾夫球車、機器人、無人機都能自動運行了。

  LIDAR如何工作的?

  上面已經提到LIDAR是靠光來檢測周圍環境的。具體怎樣的呢?LIDAR會不斷改變激光的波長,使傳感器能正確識別物體反射回來的光,而波長是通過反射鏡來改變的,所需反射鏡的數量不定。一般情況下,獨立的電子設備會來回移動反射鏡。

  但Yang和他的研究團隊有新發明,他們讓激光本身來移動反射鏡。Yang表示:“不再需要依靠外在的電子設備了,光本身就有某種能量,它能夠自動改變反射鏡的位置”。脫離了外在的電子設備,LIDAR更小、更輕了,幾百平方微米的空間就足夠容納,而且還省電了。

  圖像更精確了

  在Yang看來,該種激光和反射鏡一體的技術還有利于提高光學相干斷層成像(OCT),OCT一般用于醫學影像設備中。當然,最有趣的還是運用到機器人技術上。另外,Yang表示,他們的新技術還能加快激光改變波段的速度。這就意味著,新式LIDAR能夠更快地讀取更多的數據,如此其周圍事物的圖像也就更精確了。

  然而,Rus的同事EmilioFrazzoli覺得近期無人駕駛汽車不必太過追求LIDAR的小和便宜。“目前LIDAR是有點貴,但是相對地還是在越來越便宜,質量也越來越好,我不認為大小和價格是什么大問題”。而且,他還指出,就算是用現在的LIDAR,無人駕駛汽車還是比自己買車開要劃算。當然,他也不反對發明更好的傳感器運用到更多的設備上。而Yang也堅信他所做的事無疑會促進無人駕駛交通工具、機器人甚至是智能手機的進步。

  相信在未來,越來越多的機器會長出“眼睛”,探視我們的世界。

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