提起Intel RealSense 3D 深度攝像頭，總是離不開無人機(jī)、機(jī)器人等前沿硬件產(chǎn)品，比如 CES 2016 上讓人眼前一亮的自動避障無人機(jī)Yuneec “臺風(fēng) H”，Segway、Ninebot、英特爾聯(lián)合推出的平衡車機(jī)器人，以及支持人臉識別的一眾 Windows 筆電。

　　而京東卻把這項(xiàng)技術(shù)用在了物流倉儲上，用以測量商品的 “物流屬性” 如重量、體積，并稱之為豎亥項(xiàng)目（豎亥是漢神話傳說中的上古創(chuàng)世神，發(fā)明了標(biāo)尺桿），已經(jīng)開始在位于北京馬駒橋地區(qū)的倉庫中使用。

　　眾所周知，Intel RealSense 可以把 640×840 分辨率的攝像頭模組做的很小，然后嵌入到移動設(shè)備中去。豎亥商品物流屬性采集設(shè)備也是如此，該設(shè)備以倉儲揀貨小推車為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)而成，配有深度攝像頭、掃碼器、屏幕和充電接口。

看京東如何把 Intel RealSense 技術(shù)用在物流上

　　工作人員將待測商品放置在豎亥小車上，通過無線掃碼器槍掃碼錄入產(chǎn)品信息，豎亥小車會在 1 分鐘內(nèi)獲得待測商品的重量、邊長（最多精確到毫米級）、體積等物流數(shù)據(jù)并存入商品數(shù)據(jù)庫（包括人員操作時(shí)間，實(shí)際檢測時(shí)間為秒級）。對于外形不規(guī)則商品（任意形狀），豎亥小車則計(jì)算出其虛擬體積（最多精確到厘米級）后，自動匹配成能將其裝下的包裝盒體積。

　　相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，豎亥 1.0 小車整體硬件造價(jià)成本不到 1 萬元，已經(jīng)開始量產(chǎn)，而此前的進(jìn)口紅外線測量設(shè)備則為二十萬一臺。

　　而以上只是豎亥 1.0，京東研發(fā)辦公室集團(tuán)架構(gòu)部總監(jiān)趙剛表示， 未來的豎亥 2.0 將支持堆放多個(gè)商品測算組合體積，攝像頭懸掛于貨物上方 2 秒內(nèi)即可測出體積結(jié)果，誤差可控制在±2.5%以內(nèi)。