談及中國乃至全球自動化倉儲技術領域近年來最大的熱點之一，應該是密集存儲系統的加快推廣與應用。隨著電商高速發展帶來SKU與訂單數量的大幅攀升，以及土地、人力成本的快速上漲，智能化的密集存儲系統在節省倉庫面積、提高物流效率等方面的優勢日漸突出，因此越來越受到青睞，市場空間巨大。這也吸引了中外物流技術裝備企業不斷加大力度進行該領域產品的研發，來自意大利的Eurofork公司就是其中一家領先企業。

　　近日，Eurofork公司總裁Maurizio Traversa 先生訪問拜耳醫藥北京亦莊工廠并參觀由德馬泰克配合建造的倉庫后，到訪《物流技術與應用》雜志社，分享了Eurofork獨具創新性的ESMARTSHUTTLE®，并介紹了該公司在中國市場的發展狀況。

　　獨具優勢的貨叉系統伸縮貨叉是物流系統不可或缺的產品，更是自動化物流得以實現的核心部件。近年來，越來越多的客戶開始重視物流成本和物流效率，因此把有限的倉儲面積高效利用起來是物流系統集成商高度關注的問題。

　　作為國際知名的開發和生產伸縮貨叉的專業供應商，Eurofork基于對客戶業務需求的了解以及技術演進的前瞻性，在2014年正式完成了ESMARTSHUTTLE®的開發。該產品達到了傳統設備難以實現的卓越性能，特別是在堆垛機和常規貨叉無法使用的項目中，滿足了客戶對高效物流作業的需求。

　　1.系統組成

　　ESMARTSHUTTLE®系統組成可以分為硬件系統和軟件系統，其中硬件系統是由兩個既可以相互組合又可以獨立工作的組合式結構組成的系統，并配合升降機來提升貨物。其中，Shuttle（穿梭車）的主體小車由鋰電池作為動力，在X軸方向提取或運載貨物，配備了一個集成的鏈條傳輸機以運載貨物至進貨/出貨口或至升降機上。Satellite（衛星車）也是由鋰電池作為動力用于升降、運載和進入倉庫通道（在Z軸方向）中存儲貨物（帶托盤）的系統。

　　ESMARTSHUTTLE®擁有自己的軟件套件，細分為若干模塊組合，以期滿足每一個系統集成商的不同需求。通常，最終用戶的ERP根據需求生成一系列任務，并由倉庫管理系統（WMS）發出命令。而Eurofork的機器接收一系列微任務后，在可控狀態下執行，直至完成。然后，反饋係通過軟件開發工具包（SDK）和倉庫控制系統（WCS）傳至WMS。Eurofork的軟件可以同時管理和監控所有的機器，并允許其藉由中央信息處理系統獨立工作。基于上述靈活性，每一臺穿梭母車均可自任何地點攜帶衛星小車運行，以實現后入先出或先入先出的存取方式。

　　2.系統特點

　　穿梭車和衛星車的電池充電不需要駛出巷道。當衛星車停在穿梭車上時，衛星車的電池將開始充電（穿梭車行駛途中同樣會進行充電）。而當穿梭車停在升降機上時，穿梭車的電池將開始充電（升降機在上升下降過程中同樣會進行充電）。這兩個獨立的設備由軟件控制升降系統運行至倉庫的任意一層（Y軸方向）。一般每條巷道配備一個升降機系統，并可配備集成的鏈條傳輸機。

　　多個ESMARTSHUTTLE® 和升降系統可在同個巷道內同時進行多個任務，提高了倉庫的效率，根據實際情況，每個巷道可進行獨立的工作。此系統可通過三個方向的光學傳感器直接感應設備和貨物位置（條形碼），用以獲取完美且連續不斷的機器絕對定位。該系統已獲得國際專利并在中國注冊完成。

　　3.多重優勢

　　精準定位，快速作業：ESMARTSHUTTLE®系統在任何時候都可對每個設備和載荷單元進行精準定位；重啟或斷電后不需要進行小車歸位；組件的磨損不會影響到定位的判定。

　　獨立的模塊設備增強了系統靈活性：ESMARTSHUTTLE®組合設備和升降系統可同時執行不同任務；在項目啟動后可增加新的設備以達到增加吞吐量的效果；單個模塊設備的異常不會影響到倉庫整體運轉。

　　節省能源和費用：ESMARTSHUTTLE®組合設備的重量和負載比與裝機功率遠遠低于使用堆垛機，替代堆垛機使用可每年節省14800kWh(設想在X-方向)。使用SMARTSHUTTLE®也可降低整個倉庫的鋼材使用量，也可以用于不規則建筑或無法使用堆垛機的現存建筑。