“貨到人”倉儲機器人為人們所熟知，要從Amzaon于2012年以7.75億美元收購Kiva說起，這一“黑科技”可以直接取代人工揀貨工作。2015年9月Amazon曾宣稱，已有3萬余臺Kiva機器人穿梭在其13個配送中心，在2014年節省了9.16億美元的成本。

　　創建于2015年2月的極智嘉科技（以下稱Geek++）的產品與Kiva類似，目前已經可以小批量量產，并于2015年雙十一期間在天貓超市天津倉投入使用，目前該倉庫開辟出2000㎡區域作為智能揀選區域，使用數十個Geek+機器人。

　　貨到人機器人可以根據訂單需要及庫存信息，自動駛向貨架并將其抬起送到配貨站，配貨員面前的電腦會提示配貨訂單所需商品在貨架的哪個貨位上，伸手取下即可，員工全程無需走動。目前市場上類Kiva的產品還有Swisslog（瑞士）、GreyOrange（印度）、快倉、KID水巖科技、新松。

具體而言，一個完整的貨到人機器人需要三部分：

　　1.工作站后臺系統：：該系統采用分布式軟/硬件架構，首先是信息存儲，這一類倉庫一般都是隨機貨位存儲，系統要根據SKU的出貨頻率而在入庫時為其安排合適的位置，同時能夠實時高速存儲；其次是訂單處理，該系統與ERP、WMS（倉促管理系統）對接，當訂單到達時自動規劃最佳揀貨路徑、尋找最佳配貨站，同時還要計算訂單處理順序；再次是機器人調度，需要在多個機器人同時運行時使其井然有序，盡量避免排隊、交叉碰撞等狀況，同時要根據任務量安排其充電時間。

　　2.高速移動通信：這點不多贅述，主要是在倉庫內實現無線網絡穩定，避免機器斷網。

　　3.機器人硬件：高度是外形考量的重要因素，一般認為機器人越矮行走起來越穩，Kiva的高度是40cm，而Geek+則為27cm。此外，不同于用雷達通過三角定位保證毫米級的解決方案，Geek+選擇用間隔一米的點陣式二維碼貼在地上來做導航，價格比前者要低不少，同時它也配備了攝像頭來避障。該設備配速是1.5米/秒，最大載荷重量是500公斤，24安時的鋰電池一般在使用70%時安排恒流充電，5分鐘即可充滿，平均每充電5分鐘運行1小時。

　　倉儲機器人還有個好處是各自并聯，不會出現某一設備損壞帶動系統崩潰的狀況，而且可以小批量使用。每臺Geek+售價與一名揀選人員年工資相當，附帶后端系統，部署實施需要3個月時間。