圖片說明：“動態的雕塑”浮球矩陣。青年報見習記者黃馨儆攝

　　據《青年報》報道，你有想象過機器人的核心控件被集成在一個個模塊里，通過不同模塊的拼裝，可以形成不同功能的自動化系統，而且用自己的手機App或平板電腦就可以操縱嗎？小時候打針時看到護士扳斷安瓿瓶的樣子是不是很嚇人？在即將開幕的上交會上會展出一種“積木化”的機器人，以及可以自動配置靜脈用藥的智能機器人。

　　在工業生產中，很早就引入了用工業機器人代替產線工人的大量重復性勞動。但是之前的維修、保養和操縱需要專業人員，而現在，由優愛寶公司自主研發和生產的“個人化工業機器人”，普通人員也可以直接安裝使用，免維護，也不需要電控柜和操作器等專業設備，普通平板電腦和手機就可以編程操作。

　　據悉，該工業機器人采用了模塊化分布式控制，即機器人自動化系統全部由一個個獨立自主的模塊組成，各模塊間采用統一的通行協議，不同模塊可以靈活拼裝，形成不同功能的自動化系統。這種工業機器人在電機的結構特性上保證了無需任何傳感器和控制電路，也能在遇到人體障礙時機器人完全失去運動能力，有效地保證人機協作時人的安全。目前在全自動醫療設備、紡織、造紙、印刷、電子封裝等范圍內已經有了廣泛應用。

　　浮球矩陣是新一代的展示設備，即在每個球的上方有鋼絲線吊掛，懸掛的“球”外形可以根據具體需要改變，內部可以安裝LED燈。浮球矩陣被譽為“動態的雕塑”，可以跟隨不同的音樂變換出不同的造型。球的個數越多，造型變換帶來的震撼效果越明顯，但成本也就越高，優愛寶公司設計的浮球矩陣是基于模塊化分布式控制原理，大大減小了應用成本。據悉，浮球矩陣將會在本次上交會現場展出。

　　在傳統的人工配置環境中，尤其是某些腫瘤化療藥物的配置中，由于操作人員缺少一些防護用具，操作人員容易受到某些危險藥物（腫瘤化療和某些細胞毒藥物）的傷害。此外，在手扳安瓿瓶、分離注射器、處置用過的針頭、拔針時也會出現不同程度的手部割傷，反復穿刺還有可能污染藥劑，同時，長時間工作后人工難以保證配置的精確度。

　　基于這些現狀，智能靜脈用藥配置機器人的出現可謂是配藥人員的福音。借助該機器人，整個配藥流程只需六步：機器人和相關醫院連網，實現藥方轉換，下載醫主信息，打印處方標簽；掃描藥方上的二維碼；手動放置藥瓶、配藥器、輸液袋；機器人自動配液；機器人自動生成配置結果；成品審核、交接。

　　該機器人是在百級負壓密閉的空間內操作，可以避免醫護人員和有毒危險的藥品藥劑接觸，且配置過程可以通過顯示屏上的4個關鍵窗口查看，所有配置記錄（處方信息、藥品圖片、配置錄像等數據）可長期保存追溯，有效地保障配藥過程的安全性。這種機器人名叫WEINAS，和國外同類配藥機器人不同，它可以同時支持安瓿瓶和西林瓶，擁有獨創的一次性專用配藥器，效率大概是50-60秒/瓶，比國外同類機器人的效率大概提高了5-6倍，但價格只有國外產品的一半。據悉，在接下來幾個月內，上海仁濟醫院將會引進該設備使用。