技術——價格死循環。還不僅僅是國內的機器人減速器行業的困境。更是中國企業在以數控機床和機器人為代表的，現代化高技術裝備行業中面臨的困境。
　　筆者作為機器人從業者，對機器人用的減速機行業的情況略知一二。應該說，這個問題并不僅僅是中國在國產RV減速機的問題，它也是所有中國在試圖自主制造高級設備企業面臨的共性問題。
　　我們把它稱之為技術-成本死循環。
　　技術方面
　　首先我們看技術方面。
　　RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業的一個巔峰之作，減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了極高的要求。
　　我們現在所能做的只是從購買產品里面拆開分解分析，進行反向工程，完全知其然而不知其所以然。
　　給大家舉個例子吧，18世紀的時候，歐洲的玻璃器及光學用途玻璃領先于世界，因為它的玻璃純凈介質均勻，確保光不會在介質疏密不均情況下發生折射，影響光學性能。其他國家的工匠將一直想要了解清楚緣由，但是一直也沒有破解其奧秘所在，后來直到20世紀這個方法才被完全公開，也就是在玻璃在熱融狀態進行長時間加熱不停的攪拌，并且攪拌的速度角度和方法也各有講究，但是，不知道這一點，憑摸索就是以前很難與突破的。
　　另外一個真實的故事，日本知名的摩托車制造企業鈴木摩托車，在中國有一個合資制造廠叫江門大長江鈴木摩托車制造有限公司，這家公司，在中國肇慶分廠建廠之初曾經碰到一個怪事。他們的一個250cc，59馬力的摩托車發動機在中國組裝的產品硬是只有55個馬力，那丟失的4個馬力不知道到哪里去了？材料是一樣的，真的生產工藝方法也是一樣的，后來大概花了足足一年的時間進行TQM落實整改，才慢慢的把那4個馬力差異找回來，這里牽涉到嚴格的工藝規范和質量控制工程，就是工業技術半點來不得馬虎的地方。
　　筆者也曾經試用過國產的知名某品牌的RV減速機，應該說確實能用，但是其噪聲和發熱量明顯高于進口品牌納博特斯克的減速機，搞機械的都知道，發生噪聲和發熱都意味著其中的一些齒輪嚙合不良，有超額摩擦磨損，有內部應力，機械不是在一種正常的工況下進行工作，這樣的機械壽命不會很長。后來他們幾番改進，降低了不少，但還是達不到Nab的水平，不同于電氣產品，機械元件的失效和損壞不是立竿見影的，而是一個有時間的過程，哪怕現在能用。誰也不能保證，3個月半年一年之后，是不是會因為磨損報廢，那時候進行對成千上萬的產品召回或者維修的成本就大得嚇人了，所以確實不敢用。
　　成本方面
　　技術性能是一方面，成本又是另外一個方面。
　　加工制造減速機的設備都非常昂貴，比如美蓋勒平面磨床， 內孔端面外圓一道磨 ，精度0.5μ重復定位0.3μ ，據說加工達到1μ，有砂輪庫。折合人民幣價值就接近千萬元了。在沒有足夠的產量支撐下，他的設備攤銷成本就高得嚇人。
　　業界有個笑話：
　　話說財經記者采訪某剛剛上市的減速機制造企業的老總：
　　“請問您融資了幾個億，打算用來干什么呢”
　　“先把拖欠供應商欠款，拖欠工資獎金啥的給發了，然后還一下買美蓋勒的貸款”
　　“那剩下的呢？”
　　老板抬起頭，吐了一口煙
　　“剩下的啊，慢慢還……”
　　這當然是個笑話，但其實不光是美蓋勒的磨床。生產減速機的所有設備，所有管理人員都要參在一個非常小的批量上進行設備攤銷，成本下不來。而形成對比的是納博特斯克一家，就幾乎壟斷了全球的大負載大傳動比機器人用減速機的供應?！谶@里插一句話，這種減速機實際上應該是擺線針輪的一個改進種，RV不是正式名稱，而只是納博特斯克的產品型號，因為其壟斷地位，使得我們現在把這類減速機都稱為RV?！覀兊呐吭僭趺礃右膊贿^是那博的1%。所以這就變成了一個惡性循環，成本比國外競爭對手高性能卻比性的對手差，銷量當然高不了，然后也不可能實現規模效應，實現盈利，而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資源進行技術改進探索研發，沒有足夠的銷售批量就沒有辦法形成質量控制，也沒有辦法改進技術和性能。
　　現在所說的這個，技術——價格死循環。還不僅僅是國內的機器人減速器行業的困境。更是中國企業在以數控機床和機器人為代表的，現代化高技術裝備行業中面臨的困境。
　　中國的工業從業者們，仍然任重而道遠??！