一、方案目標
　　基于RFID技術(shù)和AGV實現(xiàn)廠內(nèi)原料自動派遣
　　配送單據(jù)驅(qū)動
　　車輛防撞與跟車
　　實時OTD(Order to Delivery)追溯與統(tǒng)計
　　及時性統(tǒng)計
　　MilkRun 實時看板
　　二、軟件功能模塊

基于RFID+AGV的廠內(nèi)智能MilkRun系統(tǒng)方案

　　1. 站點管理模塊
　　定義車間內(nèi)的一個或多個取貨站點、一個或多個收貨站點;綁定站點所使用RFID天線(讀寫器)ID。
　　2. 路線管理模塊
　　定義取貨線路，包括取貨站點、途徑站點、收貨站點，可以有多個收貨站點。
　　3. RFID控制模塊
　　將每個RFID天線及RFID讀寫器賦予系統(tǒng)唯一標識ID，實時讀取經(jīng)過每個RFID天線的AGV上的RFID標簽。
　　4. AGV調(diào)度模塊
　　系統(tǒng)依據(jù)取貨單自動選定最優(yōu)路徑，并確定一個或多個取貨站點;
　　系統(tǒng)依據(jù)停止的AGV及在途的AGV，選擇最近AGV，并向其發(fā)送調(diào)派指令;
　　AGV每經(jīng)過一個站點，通過該站點的RFID天線向系統(tǒng)反饋AGV當(dāng)前位置，根據(jù)系統(tǒng)指令確定是否停靠當(dāng)前站點;
　　系統(tǒng)根據(jù)各個站點AGV分布狀況及車箱數(shù)量長度信息自動實現(xiàn)防撞及跟車。
　　5. 人機交互模塊
　　顯示當(dāng)前到站小車信息、送貨單信息;
　　用戶取貨完成，通過用戶終端確認，AGV繼續(xù)自動運行至下一站點。
　　6. 取貨單管理模塊
　　手動維護、或從其他系統(tǒng)導(dǎo)入取貨單信息，包含取貨料號、數(shù)量、到站點及到站時間等信息，核實后自動調(diào)用AGV調(diào)度模塊。
　　7. 報表看板模塊
　　當(dāng)前AGV分布狀態(tài)看板
　　AGV OTD
　　送貨信息追溯
　　報表統(tǒng)計

基于RFID+AGV的廠內(nèi)智能MilkRun系統(tǒng)方案

　　最終實現(xiàn)廠內(nèi)無人送貨，可定時發(fā)車、預(yù)約發(fā)車、隨機發(fā)車，一套廠內(nèi)滴滴用車系統(tǒng)。還可以配合自動裝貨、卸貨裝置，實現(xiàn)廠內(nèi)物流的自動化。