電機是電動車的驅動源，提供給整車提供動力。目前常用的電動車輛驅動系統有三種:第一種是直流電機驅動系統，20世紀90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅動的。直流電機木身效率低，體積和質量大，換向器和電刷限制了它轉速的提高，其最高轉速為6000-8000r/min。但出于其缺點目前除了小型車外，電動車很少采用直流電機驅動系統。

    第二種是AGV無人搬運車感應電機交流驅動系統。該系統是20世紀90年代發展起來的新技術，目前尚處于發展完善階段。AGV無人搬運車電機一般采用轉子鼠籠結構的三相交流感應電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調速方式。其具有效率高、體積小、質量小、結構簡單，免維護、易于冷卻和壽命長等優點，該系統調速范圍寬，而且‘能實現低速恒轉矩，高速恒功率運轉，但交流電機控制器成本較高。目前，世界上眾多著名的電動汽車中，多數采用感應電機交流驅動系統。

    第三種是AGV無人搬運車永磁同步電機交流驅動系統，其中永磁同步電機包括無刷直流電機和三相永磁同步電機，而永磁同步電機和無刷直流電機相比，永磁同步電機交流驅動系統的效率較高，體積最小，質量最小，也無直流電機的換向器和電刷等缺點。但該類驅動系統永磁材料成本較高，只在小功率的電動汽車中得到一定的應用。但永磁同步電機是最有希望的高性能電機，是電動汽車電機的發展方向。

    其他技術指標還有：

    1額定載重量

    自動導引搬運車所能承載貨物的最大重量。AGV的載重量范圍在50kg～20000kg，以中小型噸位居多。根據日本通產省的調查，目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%，載重量在100kg～300kg22%300kg500kg9%500kg1000kg300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，18%1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的數量極少。

    2自重

    自重是指自動導引搬運車與電池加起來的總重量。

    3車體尺寸

    車體尺寸是指車體的長、寬、高外形尺寸。該尺寸應該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應。

    4停位精度

    指AGV到達目的地址處并準備自動移載時所處的實際位置與程序設定的位置之間的偏差值（mm）。這一參數很重要，是確定移載方式的主要依據，不同的移載方式要求不同的停位精度。www.shining-iot.com

    5最小轉彎半徑

    指AGV在空載低速行駛、偏轉程度最大時，瞬時轉向中心到AGV縱向中心線的距離。它是確定車輛彎道運行所需空間的重要參數。

    6運行速度

    指自動導引搬運車在額定載重量下行駛時所能達到的最大速度。它是確定車輛作業周期和搬運效率的重要參數。

    7工作周期

    自動導引搬運車完成一次工作循環所需的時間。

    8運載類別

    所運輸的物料的類型

    9移載方式

    移載裝置的運動形式

    10驅動形式

    指的是AGV靠什么裝置來實現行走，轉向的功能的

    綜上，AGV無人搬運車的類型可以說千差萬別，選擇一款質量高，適合業務功能的車型才是正道，同時由于AGV大多數型號精密度比較高，良好的售后服務或后期服務更是重中之重。

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