国产精品高潮呻吟久久av郑州_国产亲妺妺乱的性视频播放_蝴蝶中文综合娱乐网_一级做a毛片_欧美操穴_久久精品10

您的位置:首頁(yè) > 資訊 > 企業(yè)動(dòng)態(tài) > 正文

AGV科普,AGV知多少?

2017-04-11 06:46 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:佳順智能 來(lái)源:佳順智能
免責(zé)聲明:中叉網(wǎng)(m.cn338.cn)尊重合法版權(quán),反對(duì)侵權(quán)盜版。(凡是我網(wǎng)所轉(zhuǎn)載之文章,文中所有文字內(nèi)容和圖片視頻之知識(shí)產(chǎn)權(quán)均系原作者和機(jī)構(gòu)所有。文章內(nèi)容觀點(diǎn),與本網(wǎng)無(wú)關(guān)。如有需要?jiǎng)h除,敬請(qǐng)來(lái)電商榷!)

4、其他領(lǐng)域

  目前AGV主要運(yùn)用于以上三大領(lǐng)域,其他領(lǐng)域主要是應(yīng)用在特殊環(huán)境下的特種AGV,應(yīng)用比較廣泛的行業(yè)有電力行業(yè)的戶外巡檢機(jī)器人(AGV)等。

  所以,此時(shí)的AGV跟據(jù)其在行業(yè)內(nèi)用途功能可以稱它為:巡檢機(jī)器人、巡檢AGV、也可稱為戶外AGV。

二、按照導(dǎo)航導(dǎo)引方式劃分:

  1、坐標(biāo)導(dǎo)航AGV ,地面測(cè)量安裝復(fù)雜,工作量大,導(dǎo)引精度和定位精度較低,且無(wú)法滿足復(fù)雜路徑的要求。SO市場(chǎng)上基本上不用。

  2、電磁導(dǎo)航AGV,路徑難以更改擴(kuò)展,對(duì)復(fù)雜路徑的局限性大,SO市場(chǎng)上基本上不用。

  3、磁帶導(dǎo)航AGV,簡(jiǎn)稱:磁導(dǎo)航AGV, 與電磁導(dǎo)引方式相近,用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線,通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,其靈活性比較好,改變或擴(kuò)充路徑較容易,磁帶鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行,目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)應(yīng)用比較普遍,技術(shù)穩(wěn)定、性價(jià)比相對(duì)較高。市場(chǎng)常見(jiàn)的佳順AGV多為此導(dǎo)航方式。

  4、光學(xué)導(dǎo)航AGV, 對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感,對(duì)環(huán)境要求過(guò)高,導(dǎo)引可靠性較差,精度較低。SO市場(chǎng)上基本上不用。

  5、激光導(dǎo)航AGV,其定位精確,地面無(wú)需其他定位設(shè)施,行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,它是目前國(guó)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式,目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用成本相對(duì)較高,環(huán)境要求相對(duì)較高。

  6、慣性導(dǎo)航AGV,慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝磁釘,AGV通過(guò)對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)(角速率)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來(lái)確定自身的位置和航向,從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。港口的物流AGV多用此導(dǎo)航方式。

  7、視覺(jué)導(dǎo)航AGV

  8、二維碼導(dǎo)航AGV,AGV掃描設(shè)定的二維碼圖案,目前主要應(yīng)用在各大倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),就是上文提到的倉(cāng)儲(chǔ)AGV。

  9、混合導(dǎo)航AGV,不難理解,就是多種導(dǎo)航方式結(jié)合在一起的導(dǎo)引方式,例如:激光導(dǎo)航+磁條導(dǎo)航,慣性導(dǎo)航+二維碼導(dǎo)航等。

  10、GPS導(dǎo)航AGV,技術(shù)還在完善中,定位精度不夠,一般運(yùn)用在戶外。

  11、無(wú)軌導(dǎo)航AGV,其實(shí)無(wú)軌導(dǎo)航AGV是指地面沒(méi)有軌道、無(wú)需鋪設(shè)磁條、電磁、二維碼等引導(dǎo)設(shè)施,AGV小車(chē)同樣可以正常自行行駛。

  綜上所述:目前國(guó)內(nèi)運(yùn)用比較成熟的導(dǎo)航方式有:磁導(dǎo)航AGV、激光導(dǎo)航AGV、慣性導(dǎo)航AGV、二維碼導(dǎo)航AGV,混合導(dǎo)航AGV等。

三、按照驅(qū)動(dòng)方式劃分:

  1、單輪驅(qū)動(dòng)式AGV;

  2、雙輪驅(qū)動(dòng)式AGV;

  3、多輪驅(qū)動(dòng)式AGV。  

  根據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式,AGV還可能有不同的驅(qū)動(dòng)方法:?jiǎn)屋喖孓D(zhuǎn)向,差速、全方位等。

四、按照按移載方式劃分:

  1、叉車(chē)式AGV,又分為激光叉車(chē)AGV、磁導(dǎo)航叉車(chē)AGV等。

  2、牽引式AGV,又分為舵輪牽引式AGV、倒退式牽引式AGV、自動(dòng)掛接牽引式AGV等。

  3、背負(fù)式AGV,又分為雙向背負(fù)式AGV、全向背負(fù)式AGV等。

  4、滾筒式AGV,又分為雙向滾筒式AGV、全向舵輪背負(fù)滾筒式AGV等。

  5、潛伏式AGV,又分為單向潛伏式AGV、雙向潛伏式AGV、全向潛伏式AGV、舵輪潛伏式AGV、超低潛伏式AGV等。

  6、SMT專用式AGV。

五、其他方式劃分:

  1、搬運(yùn)型AGV

  2、裝配型AGV

  3、重載型AGV

  4、復(fù)合型AGV

  以上分類方式主要是根據(jù)佳順智能、新松等知名AGV廠家的分類方式來(lái)劃分的。

12下一頁(yè)

網(wǎng)友評(píng)論
文明上網(wǎng),理性發(fā)言,拒絕廣告

相關(guān)資訊

關(guān)注官方微信

手機(jī)掃碼看新聞

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品一区二区三区蜜桃久 | www深夜成人 | 久久国产精99精产国高潮 | 免费看黄色一级片 | 一级aa毛片 | 91精品国产麻豆 | 无码毛片视频一区二区三区 | 精品无人乱码一区二区 | 国产做受网站 | 亚洲AV永久无码精品九之 | 久久综合无码中文字幕无码ts | 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡 | 骚综合网 | 又色又爽又黄又免费的视频网站 | av狼最新网址| 超碰97人人射 | 婷婷夜色 | 日本特级黄色大片 | 国产精品自拍av | 国产一精品av一免费爽爽 | 一区二区免费视频中文乱码 | 99久久久久久久久久久 | 久草网在线视频 | 137大胆人体在线观看 | 国产精品亚洲А∨无码播放不卡 | 亚洲精品乱码久久久久久久久久久久 | 国产精品热视频 | 国产一区二区三区四区三区四 | 一区二区免费在线视频 | 亚洲AV无码久久三宫椿系列 | 亚洲娇小性XXXXX | 国产欧美一区二区三区久久手机版 | 麻豆久久精品 | 中文字幕在线观看亚洲日韩 | 久久久久综合 | 国产女女做受ⅹxx高潮 | 国产成人无码区免费内射一片色欲 | 在线免费观看黄网 | 熟睡人妻被讨厌的公侵犯 | 青草青草久热精品 | 久久免费公开视频 |