目前，美國(guó)有近5.6萬(wàn)座的缺陷橋梁，而車(chē)輛在這些缺陷橋梁上每天約有1.85億次穿行。要知道，這些缺陷橋梁隨時(shí)都有可能塌掉。

　　一組研究人員設(shè)計(jì)了一個(gè)“橋梁巡視機(jī)器人”，用于檢查橋梁缺陷，據(jù)說(shuō)這款機(jī)器人可以減少檢查橋梁的成本，并能徹底檢查結(jié)構(gòu)的腐蝕和其他故障，準(zhǔn)確率達(dá)96%。

　　這款名為Seekur的自動(dòng)化機(jī)器人配備了用于視覺(jué)裂紋探測(cè)的攝像頭，用于混凝土鋼筋評(píng)估的地面穿透雷達(dá)，以及用于混凝土腐蝕的獨(dú)特傳感器。

　　這款機(jī)器人是由內(nèi)華達(dá)大學(xué)的研究人員設(shè)計(jì)的，他們說(shuō)，“橋梁巡視機(jī)器人”會(huì)在公路邊工作，同時(shí)交通能夠保持暢通。研究人員表示，要讓機(jī)器人在狹窄的橋梁上有效移動(dòng)，需要使用滑動(dòng)式的四驅(qū)車(chē)機(jī)器人模型，比如Seekur移動(dòng)機(jī)器人，這樣為了在橋面上收集數(shù)據(jù)，機(jī)器人需要從橋的一端移動(dòng)到另一端，然后它需要掉頭，繼續(xù)它的移動(dòng)，直到整個(gè)橋梁表面被覆蓋。

　　機(jī)器人還應(yīng)用了防水材料，使其更適合用于橋梁檢測(cè)。Seekur Jr是Seekur機(jī)器人的下一代，它是一個(gè)完整的、全天候的戶外機(jī)器人平臺(tái)，用于戶外安全、檢查和研究。該團(tuán)隊(duì)解釋說(shuō):“Seekur Jr的好處在于，它比前一個(gè)版本Seekur（Seekur已經(jīng)廣泛應(yīng)用在其他機(jī)器人系統(tǒng)中）更萬(wàn)能，小一點(diǎn)的Seekur Jr.可以在更小的環(huán)境中工作。

　　它的地面穿透雷達(dá)(GPR)將雷達(dá)信號(hào)發(fā)送到橋梁表面，記錄信號(hào)反射的兩種方式，可以產(chǎn)生該物體的獨(dú)特特征，傳感器會(huì)掃描地面，尋找混凝土的腐蝕。

　　研究人員在內(nèi)華達(dá)州里諾市的580高速公路上進(jìn)行了測(cè)試，機(jī)器人在2016年7月28日至29日期間檢查了這座橋的兩側(cè)，用不同顏色表示腐蝕狀況：沒(méi)有腐蝕性-藍(lán)色，低腐蝕性-綠色，中等腐蝕性-橙色，以及高腐蝕性-紅色。在分析之后，研究人員發(fā)現(xiàn)橋的狀況良好，這是這款準(zhǔn)確率高達(dá)96%的機(jī)器人判定后的結(jié)果。