該系統的開發填補了國內自主品牌的空白。 

　　在工業生產以及日常生活中，叉車都是主要的搬運車輛。早期，內燃叉車占有較大的市場，但隨著工業污染的加劇和環保概念的提出，零排放、無污染、噪音小的電動叉車成為搬運市場的新寵。

叉車市場背景

• 國家環保要求嚴格
• 柴油車污染問題突出
• 倉儲用柴油車排放問題短期內無法徹底解決
• 電商崛起及智能化倉儲發展
• 城市用地緊張
• 倉儲設備作業空間緊湊

　　根據叉車市場的特點，我們不難得出這樣一個結論，倉儲設備未來發展趨勢必然為：小型化、智能化、自動化。

松正科研成果
　　自2008年起，松正不斷向電動叉車領域投入研發力量，先后開發有直流叉車控制系統及全交流叉車控制系統，產品覆蓋從1.5T到5T全交流叉車，并與國內叉車行業龍頭企業達成長期合作，截止目前已經累計銷售2000多臺交流叉車控制器。
 
　　近年來，國內物流行業快速發展，叉車市場的需求不斷增長，而隨著城市中土地、人力成本的不斷上升，倉儲設備逐漸傾向于小型化、智能化。
 
　　通過對倉儲物流現狀的分析，以及對未來趨勢的預測和把控，2017年松正成功開發了三支點雙驅叉車用全交流驅動系統，這一系統的面世，填補了國內自主品牌的空白（據了解，國內目前此車型的控制系統均依賴于進口）。

松正三支點雙驅叉車控制器特點：

松正三支點雙驅叉車控制器

01采用模塊化設計，根據不同車型靈活配置，可以應用于1.5-3.5T三支點叉車。
02采用電差速控制，省去前橋及差速器，控制更靈活。                                   
03通過精確的速度閉環及位置閉環控制，可以將輪胎磨損減小到最低，延長叉車使用壽命。
04利用汽車上采用的CAN總線通訊技術，具有通訊數據量大，通訊速度快，容錯性好，可靠性高等特點。
05通過檢測方向盤的轉向角度與不同的整車速度，利用松正自主研發的控制策略，實現不同的轉彎、限速、制動回收等功能。另外根據客戶的不同需求可以實現ESP電子車身穩定功能。
06隨著未來自動化智能化的發展，該技術及產品可以應用于大功率AGV系統，自動叉車控制系統，實現智能化、無人化發展。
07根據客戶需求，該產品通過增加無線遠程數傳模塊，可以將整車運行過程中的時時監控數據傳送到用戶監控平臺，能夠實現遠程管理。
08該產品完全自主化設計，能夠根據客戶需求進行差異化定制。突出客戶的產品特點。
09該產品與國外產品相比，性價比更高，綜合成本能夠與平衡重叉車接近，但是靈活性優于平衡重叉車。

搭載松正系統的三支點樣車

　　搭載松正系統的三支點樣車采用48V350A兩臺驅動控制器和一臺48V450A油泵控制器。通過對整車調試驗證，轉向性能靈活，能夠完美地實現原地360度轉向和以右輪為中心的轉向等。其轉速一致性、驅動扭矩、轉角跟隨性能與國外產品相當，驅動性能部分指標優于國外產品性能，而且價格與國外品牌相比有很大的優勢。
 
　　松正的差速控制技術，可以實現遠程控制驅動、自動導航驅動、輪邊/輪轂電機驅動等，該技術可以在不同應用車型使用，能夠滿足客戶的多種需求，有效降低成本。
 
　　未來，松正將通過不斷地技術革新，開發出更多高效且可持續的解決方案，全方位支持客戶的運營目標，滿足國家環保要求。