導語:海康威視桐廬基地通過使用基于“機器人”的智能倉儲系統，實現物料、半成品、成品的自動化、一體化運作，大幅節約了人力，提高了倉儲管理效率，為制造企業的內部物流系統升級做出表率。

　　近年來，不少國內企業加快向智能制造轉型升級。杭州海康威視數字技術股份有限公司（簡稱“海康威視”）就是先試先行并取得創新成果的典型代表。

　　海康威視是以視頻為核心的物聯網解決方案和數據運營服務提供商，面向全球提供安防系統、可視化管理與大數據服務。截至2016年，海康威視已連續5年穩居全球最大的閉路電視監控系統(CCTV)和視頻監控設備供應商地位，在網絡攝像機、模擬和高清監控攝像機、DVR/NVR、視頻編碼器等多個細分市場均排名第一。

　　海康威視認為，企業在實現智能制造的過程中，倉儲物流環節與生產環節同樣面臨著智能化升級改造的難題。因此，海康威視憑借其獨特的技術優勢，自主研發了以移動機器人為核心的海康威視智能倉儲機器人系統，并將其率先應用在桐廬生產基地智能工廠建設中，實現了智能化的內物流運作。下面就請跟隨本刊記者一同走進海康威視桐廬基地，感受這座新工廠的與眾不同之處。

項目背景

　　2014年，為應對國內外市場對安防視頻監控產品的強勁增長，海康威視決定在杭州桐廬經濟開發區新建安防產業基地，用于建設生產工廠、倉儲物流中心，以及其他配套功能和區域，以滿足公司主要產品的生產、倉儲和物流配送需求，支撐未來業務的持續穩定發展。同時，為順應《中國制造2025》戰略方向，海康威視高層提出了建設一座“設備自動化、人員高效化、管理信息化”智能工廠的設想。

　　2015年，海康威視桐廬安防產業基地（簡稱“海康威視桐廬基地”）項目全面啟動，總投資超30億元，其中一期、二期用地面積約854畝，總建筑面積逾70萬平方米。2016年初，項目一期正式建成投產，占地370畝，建筑面積26萬平方米。為了實現建設智能工廠的設想，海康威視自主研發并實施了智能倉儲機器人系統，由機器人代替人來完成收貨、分揀、搬運、入庫、出庫等物流作業，大大提高了倉儲管理效率。為整個制造行業實現倉儲物流的自動化、信息化、智能化做出表率。

項目概況

　　幾乎每個走進海康威視桐廬基地的參觀者都會瞬間被地上那些有序移動的“橙色”機器人所吸引，它們就是海康威視智能倉儲機器人。這些機器人井然有序地穿梭于貨架、工作臺、生產線之間，負責原材料倉庫、半成品倉庫、車間生產線等各個環節的貨物入庫、分揀搬運、出庫工作。實現了：原材料的自動入庫、出庫管理，原材料產線自動上料，半成品的轉運及暫存管理，成品入庫及在庫、出庫管理等功能。

　　據介紹，目前桐廬基地共有4個原材料庫、1個半成品、2個成品庫和6個工廠車間，投入使用了800多臺海康威視智能倉儲搬運機器人，實時管理超8萬條物料，累計管理物料30萬條，為日產值近億元的工廠提供了強大的倉儲物流支持。其中，在超過5萬平米的成品物流中心配置了超過160臺倉儲機器人，實現每天5000單、超過1萬箱貨物的出庫。與之前人工庫作業相比，使用智能倉儲機器人后，成品庫節約人力約58%，作業效率提升84%。

系統構成

　　桐廬基地所使用的這套智能倉儲系統由海康威視旗下子公司杭州海康機器人技術有限公司提供，該系統集成了海康威視多年來在圖像處理、硬件設計及嵌入式軟件領域的技術積累，主要包括智能倉儲機器人、機器人調度系統(RCS)、智能倉儲管理系統(iWMS)三大核心模塊。以“貨到人”的理念為核心，將倉庫分為“無人區”和“工作區”兩大區域，員工只需要在工作臺操作端就可以實現物料的準確入庫與出庫，便捷有效。

1、海康威視智能倉儲機器人

▲海康威視智能倉儲機器人

　　海康威視智能倉儲機器人采用視覺導航+慣性導航技術，定位精度達到毫米級，兩輪差速驅動，運行速度能達到1.5米每秒，最大負重能達到1000公斤；另外，其還采用激光、紅外、超聲、碰撞條等多類防護方式，具備自動避讓功能；在動力方面，機器人配備大容量磷酸鐵鋰電池，結合智能能源管理系統，可實現7×24小時連續運行。當電量低于設定閾值時，機器人會自行進入充電站充電，電池壽命長。智能倉儲機器人目前共有四款，參見圖表1。

圖表1 海康威視智能倉儲機器人的規格參數

2、機器人調度系統(RCS)

　　該系統負責控制范圍內的全部機器人的任務分配、調度及運行維護。其特點包括：（1）采用海康威視多種先進算法，將倉儲地圖轉換成AGV能夠識別的模型數據，從而實現任務的最優分配、路徑的最優規劃、自主充電、規避障礙物等功能；（2）在保證不出現擁堵的基礎上，提供最短路徑、避讓控制、路徑重新規劃控制等多種處理機制；（3）監控機器人的運行狀態，當機器內部出現故障，系統將會自動生成信息發送預警通知至運維人員處，并給出相應的處理意見，真正做到智能運維，實時反饋。

3、智能倉儲管理系統(iWMS)

　　該系統支持包括采購入庫、生產入庫、生產領料、成品出庫等各項倉儲業務需求。其作為最終的執行系統，集成了多種倉儲優化技術，可實現如下功能：（1）倉庫儲位的冷熱度分析，實時調整貨架位置，并根據貨物擺放情況，自動推薦貨架整理，提升倉儲空間利用率；（2）通過對大數據的分析研究，挖掘貨物之間的細微聯系，并制定相應的入庫策略，提高出庫效率；（3）可與視頻監控系統互聯互通，實時查看現場工作動態，與企業ERP系統全功能對接，實現倉儲可視化。

關鍵流程

　　目前海康威視桐廬基地的工廠布局主要由原材料庫、半成品庫、成品庫和生產車間等功能區域構成，對海康威視智能倉儲機器人系統的應用已經貫穿了從原材料入/出庫、產線上料、半成品轉運及暫存，到成品入/出庫等整個生產環節。其中，原材料庫是最早導入該系統的環節，實現了全部作業流程統一管理。

▲原材料庫

▲成品庫

　　據了解，原材料庫面積約為6000平米，存放著接近2萬種電子元器件，主要肩負著原材料的驗收、入庫、存儲，以及按照產線需要上料等任務。如果采用傳統的人工作業方式，員工要準確找到每種物料的難度和效率可想而知。