6月18日，央視的《經(jīng)濟半小時》報道了京東機器人配送，在中國人民大學(xué)順利完成首單配送任務(wù)， 據(jù)相關(guān)介紹，此款移動機器人（AGV）在滿電的狀態(tài)下可行走約20公里，遇障礙物能自主規(guī)避，無人車頂?shù)募す飧袘?yīng)系統(tǒng)會自動檢測前方行人車輛，會自動停車避障，可攀登25度的上坡，載重量大約在500公斤，可通過京東APP、手機短信等方式通知收貨人，收貨人可輸入提貨碼打開配送機器人的貨倉，取走自己的包裹。

　　通過節(jié)目視頻來看，京東配送機器人第一次試運行的整體效果應(yīng)該是宣傳效果大于實際應(yīng)用效果，同時也充分展現(xiàn)了當(dāng)前中國AGV應(yīng)用技術(shù)亟待突破的方向：

一、停車避障向著自動繞行避障方向發(fā)展
　　在視頻的鏡頭里工作人員前簇后擁，有工作人員一直拿著遙控裝置尾隨在機器人身后，遇到前方有人時，工作人員就會主動上前，讓行人避讓機器人，顯然這臺配送移動機器人（AGV）沒有自動避障繞行功能而是停車等待，這也是當(dāng)下AGV小車技術(shù)的現(xiàn)狀，未來趨勢將全面實現(xiàn)自動避障繞行功能。

二、AGV行駛速度整體有待提升
　　在視頻中，京東配送機器人速度確實是非常慢，明顯低于行人速度，據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，機器人的最快速度和電動車差不多，顯然是沒有達到設(shè)想的速度。目前AGV小車的行駛速度普遍偏慢，車間物流用的AGV小車行駛速度在0-45m/min，未來，誰家AGV在保障安全性、穩(wěn)定性、精度的情況下把速度提升一倍，那將會打破目前AGV行業(yè)格局。

三、爬坡能力及穩(wěn)定性
　　視頻顯示，配送機器人在通過減速帶時，除了速度降的很慢外，還有明顯的搖晃，給人的感覺是底盤不穩(wěn)，隨時可能翻車，如果在更復(fù)雜的路況中，很可能無法實現(xiàn)正常行駛。目前國內(nèi)AGV普遍不具備較大爬坡能力，面對有一定坡度的廠房車間以及廠房與廠房之間的室外距離時，在技術(shù)應(yīng)用方面有較大的不足，未來，誰解決了這一問題將會獲得更多的客戶資源。

四、戶外定位精度
　　在配送過程中，配送機器人會按照預(yù)先設(shè)定的軌道行駛，并在距離收貨點100米的位置，但在測試環(huán)節(jié)，配送機器人不幸多次出現(xiàn)偏差故障，偏差距離高達20多米。佳順AGV在室內(nèi)車間環(huán)境中，AGV的停車精度正負10mm內(nèi),如果未來AGV企業(yè)，在戶外定位精度上有所突破的話，在這個日趨殘酷的競爭中將會獲得更多的資源。

五、生產(chǎn)成本過高
　　據(jù)京東方面透露，這臺機器人此前的造價大約等同于一輛奧迪Q7（70萬左右），雖然國內(nèi)人口紅利優(yōu)勢逐漸降低，人力成本逐年攀升，但是以目前的機器人技術(shù)水平及造價成本來看，離機器人完全替代人工，真正實現(xiàn)無人化、數(shù)字化還很遠。