7月31日，第21屆RoboCup機器人世界杯及學術大會在日本閉幕，在服務機器人比賽中創(chuàng)新性最強的“開放挑戰(zhàn)”測試中，中科大柔性手爪斬獲唯一的“最佳操作獎”。
　　傳統(tǒng)機器人是剛性機器人，基于關節(jié)-連桿結構，自上世紀60年代起在傳統(tǒng)制造業(yè)中實現(xiàn)大規(guī)模產業(yè)應用。然而，剛性手爪存在原理性局限，只能操作少數(shù)剛性規(guī)則形狀物體，而且成本高、控制難度大、環(huán)境要求苛刻，遠遠不能滿足智能制造、物流、家政服務、農業(yè)作業(yè)、救援、安防和國防等市場空間巨大的新產業(yè)需求，已成為當前機器人產業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。
　　中科大自主研發(fā)的柔性手爪，采用剛柔合一、電氣互補的設計原理，突破了剛性手爪的局限性，顯著提高了手爪與被操作物體表面之間的貼合度，有效降低了物體形狀分析的精度要求，大大改善了手爪與操作環(huán)境之間的可接觸性。與現(xiàn)有各種剛性、柔性、軟體手爪相比，具有更強的適應性，可操作更多具有不同形狀、大小和表面特性的物體，具有極其廣闊的應用前景。
　　“我們的機器人柔性手爪，可抓握多種形狀、尺寸和材質的物體。 ”中科大機器人實驗室主任陳小平介紹，他們團隊自主研發(fā)的氣動蜂巢網(wǎng)柔性手臂曾在“第13屆國際機器人與仿生學大會”上獲得最高獎。本次發(fā)布的柔性手爪進一步拓展了該方向的研發(fā)路徑，極大地增強了成果的實用性潛力，并初步形成一套較為完整的自主研發(fā)體系，為后續(xù)科研和產業(yè)應用奠定堅實基礎。
　　RoboCup機器人世界杯，是國際上級別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機器人足球賽事。本屆世界杯包括機器人足球、工業(yè)機器人、救援機器人、家庭機器人及青少年機器人5大競技項目。