相關數據估計，2017年我國機器人市場規模將達到62.8億美元，約占全球市場份額三分之一， 2012-2017年平均增長率接近28%，是全球第一大工業機器人應用市場。另外，國產工業機器人發展較快，約占國內市場銷售額三分之二。

機器人產業被人掐住的咽喉
　　國產機器人蓬勃發展的背后，卻是核心零部件自主化能力的缺失。機器人三大核心零部件減速機、伺服電機、控制器皆被國外品牌掌控。工業機器人成本結構大致如下：本體22％、伺服系統25％、減速機38％、控制系統10％以及其他5％。這三個核心零部件成本加起來占到機器人成本的70%多。

　　三大核心零部件中，尤其是減速機自主化嚴重缺失，幾乎被納博特斯克Harmonic等日本品牌壟斷。連ABB、庫卡、那發科等歐美品牌機器人供應商也都是由日本供貨減速器。更尷尬的是，由于國產機器人企業呈現多而不強的局面，對上游核心零部件沒有議價能力。一臺精密減速器四大國際巨頭采購價為3萬元~5萬元，賣給國內關系好的客戶約7萬元，關系一般的普通客戶約12萬元，內資企業采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多。

　　面對廣闊市場，國產核心零部件急需盡快自主化來降低成本。作為十二五國家機器人減速機攻關重點項目牽頭單位，秦川機床在公司2013年投資2億建設9萬套工業機器人關節減速器項目，并預計2015年達產，新增銷售收入65000萬元。四年過去了，如今秦川機床的機器人減速機產能僅約為500臺/月，與當初計劃大相徑庭。另一家上市公司，巨輪股份也在15年定增10億用于研發機器人減速機，如今產能也僅能自用。
國產機器人減速機自主化為何路漫漫？

　　主要是由于專用加工裝備和加工工藝能力不足，即使如秦川機床這樣專業機床制造企業也需與德國博世力士合作自己的生產精密工業機器人減速器裝配線。另一方面，就是技術專利限制。日本納博特斯克公司從1980年代初提出RV型設計，并在1986年RV減速器研究獲得實質性突破。而國內在技術專利走在前面的南通振康和江蘇恒豐泰也僅在2012年前后獲得自主專利。

　　機器人減速機規格系列繁多，每一種系列規格都需重新研制，制定工藝，驗證性能，研發周期長，投入大，產能無法跟上。沒有大規模量產攤銷成本，造成國產減速機性能不如國外品牌，價格還不一定便宜。加上國內機器人集成企業多為中小企業，對國外零部件供應商沒有議價能力，也是缺乏競爭力的主要原因。