導語：現在機器人時代正在發展中，未來機器人將會是怎么樣？未來，消費機器人，智能機器人也都將活躍于我們每一個領域。

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對于完全一個特別有趣的實驗場的自主移動機器人研究足球（足球）。1993年，國際社會的研究人員組織了一個長期計劃，以開發能夠播放這項運動，在每年的比賽機器測試進度機器人。首先RoboCup游戲于1997年在日本名古屋舉行，團隊分為三個類別：計算機模擬，小型機器人和中型機器人。

僅僅發現并推動球是一項重大成就，但該活動鼓勵參與者分享研究，并在隨后的幾年中發揮顯著作用。1998年，索尼開始為研究人員提供可編程的AIBO，用于新的競爭類別; 這為團隊提供了標準可靠的預建硬件平臺，用于軟件實驗。

雖然機器人足球有助于協調和集中研究某些專業技能，但涉及更廣泛能力的研究是分散的。 傳感器 -sonar和激光測距儀，相機和特殊光源與算法一起使用，這些算法通過使用各種幾何形狀來模擬圖像或空間，并試圖推斷出機器人的位置，附近的其他地方和地方以及不同之處任務可以完成。20世紀90年代開發的更快的微處理器已經實現了新的，廣泛有效的技術。

例如，通過統計稱量大量傳感器測量，計算機可以減輕由反射，阻塞，不良照明或其他并發癥引起的單獨混淆的讀數。另一種技術采用“自動”學習將傳感器輸入分類例如，對象或情境 - 或將傳感器狀態直接轉換為所需的行為。包含數千個可調強度連接的連接主義神經網絡是最著名的學習者，但更小，更專業的框架通常學得更快更好。

在某些情況下，一個能夠預先安排正確的事情的程序也有“調整旋鈕”來微調行為。另一種學習方法會記住大量的輸入實例及其正確的響應，并在它們之間進行插值以處理新的輸入。這些技術已廣泛用于將語音轉換為文本的計算機軟件。

許多公司正致力于消費者機器人，這些機器人可以在不需要專業定制安裝的情況下瀏覽周圍環境，識別常見物體并執行簡單的雜務。也許大約在2020年，這個過程將產生第一個具有蜥蜴般思維的廣泛稱職的“通用機器人”，幾乎可以為任何日常工作編程。隨著計算能力的預期增加，到2030年，具有可訓練鼠標思維的第二代機器人可能成為可能。除應用程序外，這些機器人還可以托管一套軟件“調節模塊”，在預定義的環境中生成正負增強信號。

到2040年，計算能力應該使第三代機器人成為可能。這種機器人可以通過模擬物理，文化和心理因素來模擬心理排練。物理特性包括形狀，重量，強度，紋理和事物的外觀以及如何處理它們的知識。

文化方面包括事物的名稱，價值，適當的位置和目的。適用于人類和其他機器人的心理因素包括目標，信念，感受和偏好。模擬將跟蹤外部事件并調整其模型以使其忠實于現實。這應該讓機器人通過模仿來學習并為它提供一種意識。

到21世紀中葉，第四代機器人可能存在具有抽象和概括的人類智力。研究人員希望這些機器能夠將強大的推理程序融合到第三代機器中。受過良好教育的第四代機器人很可能在智力上變得強大。

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