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寬約1米的兩輪小車緊貼著船板攀爬作業(yè)，與其他除銹爬壁機(jī)器人不同的是，這臺(tái)由浙江大學(xué)海洋學(xué)院海洋電子與智能系統(tǒng)研究所朱世強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)研制的機(jī)器人，不僅效率相當(dāng)于7個(gè)工人同步作業(yè)，還帶有廢水自回收裝置，可收集超60%的作業(yè)廢水。日前，這一本土研發(fā)設(shè)備在舟山市的金海船務(wù)公司首先投用，得到了企業(yè)的積極反饋。

生銹和海洋生物附著是遠(yuǎn)洋船舶面臨的常見問題，需要定期清除船板上的鐵銹、廢舊油漆、附著海洋生物，以確保船舶的正常工作。在歷時(shí)長達(dá)兩年、四代機(jī)型的測(cè)試和實(shí)船試驗(yàn)，浙大團(tuán)隊(duì)先后突破了單面強(qiáng)吸附永磁組建設(shè)計(jì)、大負(fù)載爬壁機(jī)器人輕量化設(shè)計(jì)、曲面自適應(yīng)真空廢水回收等關(guān)鍵技術(shù)。

“這臺(tái)除銹爬壁機(jī)器人自重72千克，掛載能力超過130千克。我們利用超過200兆帕的超高壓水射流除銹、除漆，然后像吸塵器一樣同步將船板表面廢水抽到收集裝置中。”朱世強(qiáng)團(tuán)隊(duì)技術(shù)骨干、浙江大學(xué)海洋學(xué)院教師宋偉說，人工除銹一般是6平方米每小時(shí)，在滿足船舶除銹等級(jí)要求下，這臺(tái)機(jī)器人的最大作業(yè)效率可達(dá)81平方米每小時(shí)，平均作業(yè)效率為40平方米每小時(shí)。

招工難、用工貴、生產(chǎn)安全、環(huán)保問題，一直困擾著修造船行業(yè)的發(fā)展。宋偉說，除銹爬壁機(jī)器人不僅能實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”，其廢水自回收功能，將有效降低噴砂作業(yè)對(duì)海洋環(huán)境和人體的危害。“用密封裝置把噴砂廢水收集起來，處理后再形成高壓水作業(yè)，循環(huán)再利用是我們的下步研發(fā)方向。”宋偉透露，團(tuán)隊(duì)研制的更大負(fù)載、更高作業(yè)效率的機(jī)型已在樣機(jī)裝配階段，水陸兩棲機(jī)型將在2018年底完成樣機(jī)研制。另外，基于多傳感器信息融合的爬壁機(jī)器人智能作業(yè)研究也已開展。

舟山是中國重要的船舶修造基地和石化儲(chǔ)運(yùn)基地。利用爬壁機(jī)器人進(jìn)行油罐的巡檢、壁面維護(hù)，浙大團(tuán)隊(duì)也已著手開展相關(guān)測(cè)試。“隨著綠色石化基地等一系列國家戰(zhàn)略的實(shí)施，這款爬壁機(jī)器人無疑會(huì)大有用武之地。”宋偉說。