隨著智能科技時代的到來，未來工廠的物流運輸將會是“基于數字化的連接”，這意味著“離散式”的工作站之間的物料搬運將會被連接起來，通過大數據智能和人的協同工作，達到智慧工廠的完整“閉環”。

　　在2018浦江創新論壇上，木蟻機器人CEO錢志強接受思客專訪時描述了未來“智慧工廠”的場景。早期研發無人駕駛技術的錢永強在對物流領域進行探索與調研后發現，電子工廠、汽配廠、服裝廠等很多工廠都有物料運送需求，隨著人口紅利的消失與人力成本的不斷上漲，移動運輸機器人的行業需求也在擴大。

　　其實，物流機器人技術的研發很早就在世界范圍內被業界關注。美國通用汽車在1980年代就成為了自動導航運輸車（AGV）的使用者。2012年亞馬遜全資收購物流機器人公司Kiva，讓人們意識到物流機器人市場的巨大潛力。隨著中國電商興起，國產AGV企業如雨后春筍般破土而出，茁壯成長。

　　物流機器人將引領怎樣的行業變革和未來？

　　“拐點”已來，物流機器人可以創造更大價值

 
　　思客：您之前一直做技術，是什么契機讓您進入物流機器人領域？

　　錢永強：最早我們做的是移動式機器人，這樣的技術其實是低速的無人駕駛技術。但是我們當時也不知道這個技術應用在哪里比較好。后來我們經過比較長時間的市場探索，發現在物流業、工廠的應用會得到快速發展。首先，這種技術它必須要在一個結構化的場景下，才能快速地應用，并且規模化爆發。其次，從人力成本和社會影響來看，目前勞動力正在“走出”工廠向服務行業轉移。現在的年輕人，“90后”、“00后”他們已經不太喜歡重復的機械式作業，并且他們的掙錢觀念也不是為了養活自己。如果他們去做這些事情，可能會覺得是在“浪費時間”。

　　所以說，工廠在招工上出現的問題說明了行業“拐點”已來，我們可以用技術創造更大的價值。

　　在智慧工廠移動機器人這一塊，我們接到的訂單主要來自于電子工廠。今年隨著搬運的場景進一步拓展，還有公眾認知的進一步提高，汽配廠、服裝廠，甚至一些醫療相關行業，都有物料運送的需求。

　　思客：物流搬運機器人的應用場景是什么樣的？類似于電商物流“無人倉”嗎？

　　錢永強：樣子看起來是一樣的，但是從技術原理來說是兩碼事。我們做的是用激光和視覺，建立了一套無人駕駛的技術，它最大的特點是不需要對場景進行改造。兩大電商使用的技術，其實需要地上每隔一段距離貼一個二維碼，機器人是沿著這些二維碼在棋盤里面進行分解。但是像這種“二維碼式”的倉庫機器人，它其實不能出“棋盤”，也不能被“打擾”，就是“人機混場”作業。因為工人可能會推著車走到這些二維碼上，這些二維碼就會被損壞掉，就會對它的整個系統產生影響。我們的技術，是根據周圍的輪廓，可以自己掃描一張地圖，允許人機協作，適合遠距離的搬運。

　　移動機器人大概分了三代。第一代屬于磁條式，很多汽車產線，很多有磁條；后來磁條變成二維碼，它的靈活性又有很大的提升；最終磁條也不要，就是通過激光和視覺控制。

 打通智慧工廠，形成完整的“閉環”
 
　　思客：您覺得物流機器人目前使用率如何？行業未來的前景呢？

　　錢永強：坦白地說，現在還沒有到完全爆發的階段。我們很多客戶，他們的工廠要改造，對他們來說，人力成本急劇上升使得之前的生產模式面臨考驗。對于新的技術和產品，他們更希望找到一個值得信賴的公司合作，需要“看得見”的效果。所以說，我們往往需要前期投入示范生產線來驗證效果。客戶不少，但是訂購數量不多，打通生產線需要更多時間。

　　其實智慧工廠里面，90%的自動化都已經完成了，但是裝配、加工等是屬于“離散式”的工作站。移動式的搬運機器人就是把整個智慧工廠基于物料的搬運完全打通，形成完整的“閉環”。

　　談到移動機器人的未來，把時間軸往后拉上百年之后，我們認為智能終端會呈現兩種形態。一種是“攝像頭”屬性，有很大處理能力的計算中樞，第二種就是有自主移動的機器人。我們會先從工業作為切入點，之后會往更多的領域拓展，如醫療、外賣等領域，讓這些機器到更多的場景去提供無人搬運。（編輯：王乙雯）