1910年5月開始，豐田佐吉花了八個月的時間對歐美進行了考察。通過此次旅行，他對歐美各國日益普及的汽車感受深刻。日本關東大地震（1923年）后，在災后重建中到處活躍著進口汽車的身影。當時日本汽車市場一直被福特和通用汽車所壟斷，前者于1925年在橫濱建立了汽車組裝廠，其生產能力迅速上升到每年8000輛汽車。而通用公司則在1927年也緊跟著在大阪建廠，每年可以生產10000輛汽車。豐田佐吉因此更加強烈地感受到了生產日本國產汽車的重要性，進而決意將開發國產車的愿望委托給長子豐田喜一郎。

1929年，豐田佐吉將豐田自動織機（G型織機）的專利技術轉讓給當時在世界紡織業界處于領導地位的英國普拉特公司，得到了高達10萬英鎊的轉讓費。豐田佐吉把這筆錢交給長子豐田喜一郎，交代他去歐美好好學習汽車技術。次年，63歲的豐田佐吉因病去世。

在豐田佐吉63年的生命中，共獲得了84項日本專利，提出了35項實用方案，在國際上也獲得了9個國家的專利。創始人這種不斷改進技術、創造新技術的基因實際上成為后來豐田企業文化的一種傳承，影響到了豐田對技術方面的行為。豐田佐吉的精神后來被豐田喜一郎制定為《豐田綱領》（1935年），被豐田集團各公司承制至今。

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豐田喜一郎

為完成父親的心愿，豐田喜一郎花了四個月的時間考察英國的交通，并走訪了美國的汽車生產企業，弄清了歐、美國家的汽車生產情況。從1930年3月開始，豐田喜一郎便開始著手研究小型汽車發動機。他在愛知縣刈谷市豐田自動織布機制作所院內一個角落的倉庫里擠出一塊地方，把它作為自己的研究點。1933年，豐田公司設立汽車部，拉開了汽車生產的序幕。

到了1934年9月，豐田公司第一臺實用的汽車發動機——A型發動機制造成功了。這臺發動機排氣量為3389CC，為6缸直列式發動機，機型為A型，其燃燒室經過多次反復設計，最大功率可達65馬力。至此，制造汽車的核心和關鍵問題被突破了。1935年，豐田汽車部分完成了載人汽車和貨車的試制生產。1936年4月，AA型轎車正式開始投產。

1937年，豐田汽車公司正式成立。這一年的11月3日，豐田汽車廣場舉行隆重的開工典禮。作為紀念，豐田公司將這一天定為公司成立日。在豐田喜一郎成立豐田汽車的一開始，他就確立了“用低成本、大批量的生產方式生產高質量的汽車，進而加入世界第一流汽車工業”的方針。這一方針為后面豐田公司進入汽車王國奠定了重要理念方向，豐田公司后來的很多生產方式都是在這條理念基礎上發展出來的。我們研究那些基業常青的企業時，都會發現創始人的遠見和理念的確都起到了至關重要的作用。

到1952年病逝為止，豐田喜一郎帶領公司先后研制出了A型六缸直列汽車發動機、A1型轎車、AA型轎車、AB型四門敞篷旅行車，可謂碩果累累。

不過，當時擔任豐田汽車工業有限公司首任社長的是豐田佐吉的入贅女婿豐田利三郎，其中的原因，是豐田汽車當時的很多資金周轉來自三井家族，而這個女婿正是來自三井家族。這是一次典型的資本與實業的成功聯姻，此后豐田家族和三井家族便交替管理豐田汽車。豐田喜一郎后來成為豐田汽車第二任社長，龐大的汽車帝國在他們手中被正式搭建起來。

豐田公司成立的時間，剛好處在二戰期間。受戰爭訂單的紅利，1940年，豐田公司的汽車產量達到了15000輛，但戰后卻下降到了僅有3275輛。二戰后，日本轉入戰后經濟恢復期，豐田喜一郎提出了三年趕超美國汽車工業的口號。面對差距，當時擔任制造系第二機械工場主任的大野耐一認為：日本和美國汽車工業的差距，是日本人在生產中存在嚴重的浪費和不合理現象造成的。只要消除這些浪費和不合理現象，勞動生產率就應該會得到大大的提升。這種理念，最后形成最具有革命性的生產管理方式——豐田生產方式的出發點。

在大野耐一不斷努力地改進下，豐田汽車的勞動生產率直線上升。到了1982年，美國通用公司人均生產6輛汽車，而豐田公司卻達到了人均生產55輛的水平。從人均創利來看，這年通用公司人均利潤為1400美元，而豐田公司人均利潤為14000美元，整整是通用公司的10倍。

與此同時，豐田喜一郎早就意識到造出了好汽車，如果賣不出去也就沒有意義了。于是，他下決心要建立豐田的銷售網絡。經過幾番周折，他終于找到了當時美國通用汽車公司大阪分公司的銷售公關部副部長神谷正太郎。在豐田喜一郎“三年趕超美國”的口號感召下，神谷正太郎決心加盟豐田公司。此后，他運用其豐富的經驗，提出了“一個府縣建一家銷售公司”的設想，并且腳踏實地使之成為現實。制造和銷售相輔相成，相得益彰，這正是豐田得以長盛不衰的秘訣之一。