從20世紀80年代以來，自動導引運輸車（AGV）逐漸發展成為生產物流系統中最大的專業分支之一，并出現產業化發展的趨勢。由于其具有良好的環境適應能力、很強的抗干擾能力和目標識別能力，AGV在工業、交通運輸等領域得到一定程度的應用。然而，在一些生產企業的廠區，由于受空間布局的約束，或者在庫容量要求較大而貨架之間的距離較窄，普通的AGV在窄巷道中無法實現轉向運行，貨叉與貨架工位無法有效對接，中途需要增加人工或其他設備輔助，以致AGV不能充分發揮優勢。在這樣的情況下，三向堆垛式叉車AGV技術的研究及應用顯得尤為重要。

因此，宇鋒智能對三向堆垛叉車的車體結構、三向堆垛頭進行改造，并對其控制方式進行升級，自主研發了自動導引三向堆垛叉車，使得其集普通AGV、電動堆垛叉車、有軌堆垛機之優點于一身，能夠解除貨架窄巷道對普通AGV空間范圍的限制，從而解決了其在窄道中難以轉向完成裝卸載貨物的難題。

宇鋒智能三向堆垛式叉車AGV產品特性：

• 貨叉進行180°三個方向旋轉的設計理念顛覆了AGV正面堆垛的理念，將側面堆垛這一概念得以實現。在通道里，AGV無需再考慮通道距離，最小直角堆垛通道距離，以及安全余量的設計，全面實現“直進直出，側叉側取”的功能;

• 三向堆垛式叉車AGV出色的行駛速度、承載能力和作業高度，加上業內領先的德國進口的克虜伯鋼材，可配合窄巷道貨架的使用，最大限度提升整個倉庫的溶質利用率，確保實現最佳性能和長期可靠性。

• 優秀的導航技術激光導航模式，地面無施工，路徑靈活；

• 先進的車載系統，滿足客戶定制化需求。宇鋒自主開發的車載控制器保證行走和提升控制平穩精準，調速性能優良，電機、電控匹配性能佳，硬件均采用歐美知名品牌產品，質量可靠。

安徽宇鋒倉儲設備有限公司作為一家致力于智能倉儲搬運系統的科技創新公司，順應中國制造業發展的戰略規劃。在國家大力推進智能制造與智能工廠的理念的前提下，聯合中國科技大學、中國科學院等國內前沿移動機器人團隊、持續助力中國制造2025智能搬運機器人覆蓋標準無人搬運車輛、定制非標準化無人搬運車輛。

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