叉車是物料搬運作業常用的車輛之一，在倉庫和工廠的日常運營中發揮著重要作用。其工作環境通常也比較復雜，有時處于人車混雜的同一空間，作業安全高度依賴駕駛員的即時操作，一直難以避免因為盲區、疲勞、超速、轉向等導致的剮蹭、碰撞、碾壓、撞車等惡性安全事故的發生，往往還造成產線停工、大量賠償、領導追責等嚴重后果。

隨著叉車行業的飛速發展和叉車保有量的大幅提高，物料搬運中的事故風險率與死亡率一直居高不下，同時，招工難的問題也愈發顯著。邁入工業4.0時代，人工智能產業快速發展，無人叉車成為了企業提高自動化水平、改善工人工作條件的有效途徑。

鐳神智能針對無人叉車行走于室內外各種貨運站點的場景需求，依托自主研發的多線激光雷達和移動機器人核心算法，推出了高度自動化的激光雷達3D SLAM無人叉車解決方案，并獲得了國外某著名叉車制造公司億元級的超大訂單。該方案在3D SLAM基礎上結合多傳感器，使無人叉車不僅將擁有360°三維感環境知能力，可自行規劃最優搬運路徑和實現自主避障，還能精準對位棧板進行自主叉卸貨物。

國際領先的三維感知能力

鐳神無人叉車解決方案以鐳神多線激光雷達（16/20/32線）作為核心傳感器，車周有效感知范圍可達150m。同時，方案還集成了攝像頭、慣性導航模塊（IMU），通過多傳感器數據的融合，基于鐳神智能領先于國際的激光雷達3D SLAM算法，使叉車感知的穩定性獲得極大提升，可實現高精度的3D 場景地圖構建、匹配定位、路徑規劃與實時導航避障等功能。

△ 3D SLAM建圖

△ 匹配定位場景

最大程度提升作業柔性化水平

對比目前市面上的2D SLAM無人叉車導航方案，鐳神激光雷達3D SLAM無人叉車系統可更加靈活地適應高度動態、復雜的室內外搬運場景，甚至無需額外鋪設磁貼、反光板等加以輔助，將極大提升搬運作業的自動化、柔性化、智能化水平。

另一方面，鐳神無人叉車解決方案加載了棧板識別模塊，融合了激光雷達與視覺數據，無需在棧板上增添二維碼，即可精準對位棧板，靈活裝卸貨物，高效完成堆高、碼垛、搬運等任務。

多機調度，效率再度倍增

鐳神無人叉車解決方案適配多機調度系統，僅需一輛無人叉車完成工作場景地圖構建，即可與多臺無人叉車實現共享。用戶可根據廠區貨物堆放和布局，合理規劃作業調度，輕松實現多臺無人叉車同時高效作業。

以更低的成本，獲得更優的效能

近幾年來，不少企業的生產成本節節攀升。那么，如何在物流搬運環節中，在確保不降質的情況下，大幅節約企業成本呢？自動化的作業流程，一直以來是企業確保質量和提高效率最有效的途徑。然而，由于無人叉車SLAM導航解決方案的技術難度大，目前不僅主要依靠進口，而且成本高昂！即便是一整套2D SLAM無人叉車解決方案，售價至少也要40萬人民幣，這并非大部分企業所能承擔。鐳神智能一直以來心系制約激光雷達普及應用的難題，以其掌握的核心技術和科學的生產管理直擊市場痛點，成為了目前市面上唯一可實現激光雷達應用成本大幅度降低的公司，為叉車用戶帶來了極具市場競爭力的激光雷達3D SLAM無人叉車解決方案。

10月23-26日，鐳神智能將攜最新激光雷達與AGV/無人叉車解決方案登陸2019亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會(CeMAT Asia)，敬請蒞臨鐳神展位（W4館E2-6）了解更多詳情。