叉車在企業的物流系統中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設備中的主力軍，廣泛應用于各個行業領域。而近年來，隨著用人成本上漲、企業對員工安全考慮等因素推動，叉車無人化、智能化已是企業迫切需求、發展的一大領域，激光導航叉車正是智能化叉車的一類。那激光導航叉車的組成機構有哪些呢？

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車體

包括車架、驅動裝置、殼體和控制室等相應機械或者電氣組件，是IGV的基礎部分，也是其他附加組件的安裝基礎。車架常用鋼構件焊接而成，重心越低越有利于抗傾翻。驅動裝置由驅動輪、驅動電機、減速機等機械組件和速度控制模塊組成。

2

起升裝置

起升裝置也被稱為工作裝置，由門架和貨叉組成，主要用于取、放、升、降貨物，并在短途運輸中承載貨物，從而使叉車完成裝卸、堆垛、短距離運輸等工作。根據使用環境不同，起升裝置的門架及貨叉結構形式不同，起升高度不一。

平衡重堆高式叉車IGV

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自動充電裝置

由充電站和自動充電機組成。當IGV小車需要補充電力時，會自動報告并請求充電，由控制系統調度，駛向指定充電站，車載充電連接器與充電站連接并實施充電。充電完成后IGV小車自動脫離充電站，駛向工作區或待命區投入正常運行。其特點是整個充電過程全部實現自動化、智能化，無需專人看管。

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激光導航裝置

在智能叉車的運行區域設置反射標識，通過車載激光傳感器對反射標識的識別定位，并通過接收調度系統的方向信息，實現智能叉車沿需求路線正確行走。

三向式叉車IGV

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安全與輔助裝置

為了避免人員經過智能叉車行駛路線或者系統故障時發生碰撞產生安全事故，智能叉車一般都帶有接觸障礙物緩沖器（也稱安全觸邊）、接近檢測裝置（根據使用環境需求可選用不同類型如激光測距掃描、紅外區域漫反射、超聲波探測）、示警裝置（燈光或者聲音）、緊急停車裝置。

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中央調度系統  —  科鈦IGV群智調度系統

由計算機、任務采集系統等相關軟件組成。主要分為上位（地面）控制系統和下位（車載）控制系統。其中，上位控制系統用于任務調度、車輛管理及交通管理，下位控制系統用于智能叉車的導航計算、導引、行走、具體裝卸等工作。

IGV叉車，作為一個復雜的系統，由眾多的模塊組成，相對于IGV小車來說，更加復雜而有難度，但這，會作為科鈦接下來的研發重心，馬上科鈦將有新款叉車面世，讓我們一起期待吧。

浙江科鈦機器人股份有限公司專注于企業內部物流工業車輛的無人駕駛控制器、物流機器人、多智能體調度系統及物流自動化整體解決方案的研發、生產、銷售及服務， 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術、產品和解決方案。公司核心技術團隊包括 浙江大學教授、海歸博士等。公司技術實力強勁，擁有完全自主知識產權的全系列導航與高精度定位技術（激光、視覺、二維碼、慣導、磁條磁釘）、工業車輛無人駕駛控制技術、 多智能體分布式協作技術、基于深度學習的環境感知和動態路徑規劃技術，實現了多個國際國內首創技術，申請/授權發明專利40多項，軟著20多項。