導讀：

AGV搬運車具有安全保護以及各種移載功能的無人引導小車。簡單來說，就是基于自主移動導航能力可以處理簡單重復業務的機器人。

而目前的AGV產品，對于貨物的擺放精度要求較高。貨物如果出現偏離或者姿態不正，會影響AGV取貨。

圖（井松科技猛犸象系列，平衡重式叉車）

針對這種情況，井松科技研究使用了深度相機識別的算法，可自動尋找托盤角度，自動規劃一條最優路徑。

自動規劃

1）深度相機采用Kinect測量攝像機，能夠實時反饋點云數據。

2）結合井松自主研發的解析算法，獲取托盤在空間中的位姿，并將信息傳遞給AGV控制系統。

3）AGV控制系統通過自身位姿與托盤位姿自動規劃一條最優路徑，如此便實現了動態規劃路徑插取托盤的功能。

井松成立于2007年，是國內領先的智能物流系統集成商與物流裝備制造商，主要從事自動化立體倉庫及企業內物料輸送系統等軟硬件系統的研究開發、規劃設計、安裝實施與技術服務等。

曾先后與小松集團、swisslog等全球著名的物流企業開展技術及業務合作，在消化國外先進技術的基礎上開發了堆垛機、穿梭車（RGV）、空中懸掛小車（EMS）、激光導航無人小車（AGV）、智能托盤車、桁架機器人、移動視覺導航機器人、自動化分揀系統及WMS、WCS、MES等自動化物流管理軟件，擁有完整的物流裝備產品線。

憑借先進的技術水平和對客戶負責的服務理念，井松科技業已服務汽車、航空、電力、煙草、醫療、食品、機械、化工、紡織、船舶、日用品、快消、家居、軍工等眾多行業，積累了國內外眾多大型物流集成項目經驗。客戶包括國家電網、中國煙草、中國空軍、中國人民銀行、牛欄山二鍋頭、魯泰紡織、玫德鑄造、恒大集團、泉林紙業、通用汽車、中榮印刷、國軒高科、新鄉化纖、青島地鐵、沈陽鐵路等眾多知名企業。