卡爾瑪已連續五年推出快速維修故障案例，幫助客戶解決了各類設備故障，減少了設備停機時間。卡爾瑪今年將繼續在各社交平臺推出快速維修故障案例分享，同時也將發布一些研討類技術文，幫助客戶及維修人員解決疑難雜癥，普及機車技術理論，進一步幫助客戶提高生產力。

我們將分享的2020年第一則是DCU80堆高機吊具無液壓動作的快速維修。

作者：卡爾瑪華南大區產品技術支持部 李國亮

故障描述

一臺卡爾瑪DCU80堆高機在使用過程中，顯示屏偶爾出現7/B 7205-左/4、7/B 7216/2等故障代碼，造成機車吊具液壓動作受限。故障代碼如下圖：

故障排查

卡爾瑪維修人員上車后打開機車點火鑰匙，為設備上電，查看機車故障代碼，發現活動的故障代碼數量為0。翻看故障代碼歷史記錄，發現機車于09:00出現過7/B 7205-左/4故障代碼，并于06:25分別出現了7/B 7216- /2、7/ 10106-左/6、7/B 7202- /2等故障代碼。

根據機車出現的故障代碼，查看機車技術手冊：

部件7205-左為吊具左側的開閉鎖感應器；部件7216為吊具緩沖段浮動感應器；部件7202為吊具對準感應器；10106-左為吊具左側感應器的供電電源。

根據機車電氣控制系統原理，由單獨的吊具KAU控制器進行吊具電氣控制。KAU控制器向吊具各感應器提供電源并收集感應器的信號，當出現電氣故障時，通過CAN bus將故障信息傳輸到駕駛室顯示器，并以代碼的形式顯示出來。

通過上述故障代碼表的“措施”信息，分析造成此次故障可能的原因有：①吊具感應器故障；②KAU控制器故障；③KAU控制器至感應器之間的電纜線束/接頭故障。

進一步進行分析，機車現存活動中的故障代碼數量為0，而故障代碼歷史記錄中卻有記錄，說明此故障曾經出現過，并且是間歇性出現。另外，機車出現多個吊具感應器故障代碼，同時又有“10106-左”吊具左側感應器供電電源報警，而多個感應器同時出現故障的情況說明故障有較大可能出現于感應器公共的控制電纜，多個感應器本身同時出現損壞的幾率較小。因此綜合考慮，分析以上第③條，KAU控制器至感應器之間的電纜線束/接頭故障，導致機車故障的可能性大。

查閱機車電路圖可以看到，KAU控制器至左側感應器之間的電纜及公共接頭有X502A、X503A、X504A、X563。