二、解決方案

1.針對目前的企業生產作業模式，科鈦機器人將工作區域進行劃分，將原料區—產線工作區域部署頂升式AGV并定制專用貨架，解決原材料的運輸。產線—成品庫部署叉車式AGV并針對搬運的柜體的特殊性，對AGV叉車進行改造。

● 叉車門架加高。

● 叉腿加長。

● 加裝包夾機構對高大柜體限位，起到保護作用降低柜體傾斜風險。

2.對于目前擺放雜亂無章的成品庫，按照成品型號重新規劃庫位并部署科鈦機器人wms庫位管理系統，該系統為部署在服務器端的后臺管理軟件，采用B/S架構，支持多終端的WEB頁面訪問。軟件前端頁面需求和操作習慣做定制化處理。并與科鈦調度系統對接，使AGV實現成品庫的按秩序出庫、入庫、以及導庫功能。大大節省了儲存空間，提高了工作效率。

浙江科鈦機器人股份有限公司專注于企業內部物流工業車輛的無人駕駛控制器、物流機器人、多智能體調度系統及物流自動化整體解決方案的研發、生產、銷售及服務， 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術、產品和解決方案。公司核心技術團隊包括 浙江大學教授、海歸博士等。公司技術實力強勁，擁有完全自主知識產權的全系列導航與高精度定位技術（激光、視覺、二維碼、慣導、磁條磁釘）、工業車輛無人駕駛控制技術、 多智能體分布式協作技術、基于深度學習的環境感知和動態路徑規劃技術，實現了多個國際國內首創技術，申請/授權發明專利40多項，軟著20多項。