隨著工業自動化的發展，AGV使用面向的行業也越來越多，在工廠里面的應用越廣泛，使用場景也愈加豐富；現在AGV已經成為了工業智能化物流配送系統中不可或缺的一部分。

以前AGV受限于本體的運動模式基本只能在本樓層運行，為了實現跨樓層的物料配送，還需要人工介入才能完成。為了提升AGV系統的智能化程度以及面對復雜應用場景的容錯率，科鈦機器人研發團隊由AGV對接電梯這一難題，延伸開來針對市面上一系列設備通信的需求，如電梯、自動門、消防系統等，規劃出兩套方案，分別是TCP/IP協議與MODBUS-TCP協議，直接做成通用格式，輸出通用標準版本應用于現場各種場景直接調用，減少重復工作。

▲框架示意圖

經過長時間的測試與驗證，科鈦機器人關于電梯對接技術不斷進步完善。目前已經在多處項目現場投入使用。

浙江科鈦機器人股份有限公司專注于企業內部物流工業車輛的無人駕駛控制器、物流機器人、多智能體調度系統及物流自動化整體解決方案的研發、生產、銷售及服務， 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術、產品和解決方案。公司核心技術團隊包括 浙江大學教授、海歸博士等。公司技術實力強勁，擁有完全自主知識產權的全系列導航與高精度定位技術（激光、視覺、二維碼、慣導、磁條磁釘）、工業車輛無人駕駛控制技術、 多智能體分布式協作技術、基于深度學習的環境感知和動態路徑規劃技術，實現了多個國際國內首創技術，申請/授權發明專利40多項，軟著20多項。