整車主要分叉車本體、外部加工件、外部電氣元器件三大部分。通過在叉車本體上加裝外部加工件（前置安裝組件+激光支架），從而將電氣元氣件安裝并固定在車身上。整車在運行時，各路傳感器和其他配件配合發揮各自的作用，將采集的信號傳輸給大腦進行控制。

激光導航傳感器

負責采集定位信息，計算當前所處位置，信息傳輸給車載控制器。

激光避障傳感器

負責檢測行駛前方障礙物，信息傳輸給車載控制器。

到位檢測傳感器

負責檢測托盤到位信號，信息傳輸給車載控制器。

后退避障傳感器

負責檢測叉尾障礙物，信息傳輸給車載控制器。

三色燈+語音播報器

負責聲光報警信號。

防撞條

非接觸式機械防撞，起到安全保護作用。

前后藍光燈

負責在整車運行中，起到警示作用，提醒行人注意避讓。

急停開關

緊急情況，可拍下停車。

自動充電刷板

由車載控制器調度與自動充電樁對接，實現自動充電。

車載控制器

負責接收各路傳感器信號，實現叉車的自主決策、高精度的定位與姿態估計、高效的路徑規劃和重規劃、精準的運動控制和動作執行。

浙江科鈦機器人股份有限公司專注于企業內部物流工業車輛的無人駕駛控制器、物流機器人、多智能體調度系統及物流自動化整體解決方案的研發、生產、銷售及服務， 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術、產品和解決方案。公司核心技術團隊包括 浙江大學教授、海歸博士等。公司技術實力強勁，擁有完全自主知識產權的全系列導航與高精度定位技術（激光、視覺、二維碼、慣導、磁條磁釘）、工業車輛無人駕駛控制技術、 多智能體分布式協作技術、基于深度學習的環境感知和動態路徑規劃技術，實現了多個國際國內首創技術，申請/授權發明專利40多項，軟著20多項。