場景：田字形托盤及川字型托盤混用

SFL-CPD15-T 激光 SLAM 平衡重堆垛式自動叉車

除以上標準車型之外，為應對市場對高位堆垛的需求，我們還提供 Linde 以及 JUNGHEINRICH 高位 R 車的改造方案。

高位叉車的疑難雜癥：在叉齒舉升高度達到最高時的不同形變量，我們經過大量的測試，根據大數據的結果舉證出不同的數學模型來應對叉齒的低頭量和地面不平導致的門架左右偏移量，面對高庫位托盤的叉取和存放，我們推出棧板識別模塊，可以從容應對高位托盤的角度偏差和縱深識別。

針對貨架通道非常窄的應用場景，我們推出三向叉的改造方案，三向叉除去高位叉車的難點之外又增加了全向轉向機構導致的重心偏移問題，在叉齒空滿載以及朝向左右不同方向時導致的車體重心左右方向的偏移量，我們對此也進行了算法優化。但是除了補償門架在左右方向的偏移前提之下，還要保證托盤在高位能夠安全的下降，這就不僅是AGV廠商要做的事情了，叉車廠家更要對機械部分精益求精。