3、半部件車間內轉運

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主要流程：各壓延壓出生產線膠料的下線入庫，以及空臺車的自動返回。各裁斷機喂料口的膠片供給，以及簾布、帶束等物料的入庫。

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主要特點：工裝小車裝有RFID芯片，AGV叉取前需要核對物料信息，對接MES系統，進行自動出入庫。

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4、成型車間內的轉運

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主要搬運對象：各類半部件（包括內襯、胎側、胎體、帶束、簾布、胎面、胎圈等）以及空臺車/托盤。

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主要流程：根據MES生產計劃，需要生產的輪胎規格對應排班到對應的成型機，并將成型機需要的具體物料信息發送給AGV調度系統，AGV再將半部件緩存區（平庫或立體庫）內的各個部件運至成型機上料等待位，并將對應的空臺車返回至緩存區。

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主要特點：成型機叫料節拍快，AGV調度系統需要實時調度最優的AGV，按照最優的線路，在最短時間內將所需的部件送到成型機上料口。信息化管理、物料的識別、AGV調度效率至關重要。

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所用車型

2t迷你堆垛式AGV

搬運終煉膠、母膠、生膠、小料等。以及較輕的半部件（胎圈、帶束等）