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英偉達發布高性能人工智能和傳感器平臺以加速自主移動機器人的開發

2022-03-28 10:15 性質：原創作者：DDing 來源：中國叉車網-中叉網

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組成部分有倉庫、貨架、木箱、紙箱、托盤、叉車等。您可以自由放置貨架和障礙物（托盤、紙板箱、叉車等）。

在虛擬環境中行駛的 AMR 使用 NVIDIA 的視覺算法SLAM來檢測周圍的物體。

從那里，周圍環境通過 3D 網格再現......

識別周圍環境中的“遠距離障礙物”、“近障礙物”和“潛在碰撞”，并去除與這些不對應的部分。通過這樣的駕駛，它在虛擬空間中模擬駕駛，同時避開障礙物。

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