上一篇文章中，我們淺談了D2809次列車事故引發的汛期鐵路安全思考和鐵路隱患預防的重要性。

思考過后，綜合軌道交通存在的隱患問題，提供怎樣的解決方案，是今天的主要內容。

當前軌道環境存在以下問題：

• 公路跨鐵路地段、公路與鐵路并行緊鄰地段、施工路段附近、鐵路正線以及山區中常有可能發生坍塌落石和泥石流等情況。

• 隧道是交通事故多發的路段之一，受制于地理條件限制，隧道內彎道多、彎道大、彎道急，燈光條件有限的情況下，當遇到落石情況時，極大影響行車安全。

• 軌道中突發闖入的人、動物等異物侵限情況時有發生。

• 高鐵站內鋼架結構的風雨棚，在長期運行、使用過程中，歷經季節氣候變化，尤其是近些年強風、強降雨等極端氣候屢屢頻發，其鋼架結構難免出現各種變形、損傷，成為了行車和旅客安全的重大隱患。

以上情況具有突發性、無規律性和不可預測性。

為了解決上述隱患，基于3D激光雷達實時探測技術，鐳神智能自主研發軌道交通異物侵限智能監測系統，從硬件到算法提供整體解決方案，依據需求分別有定點式安裝和車載式安裝兩種方案，具有快速響應、精準識別異物、穩定可靠等工作特點。

定點式方案

激光雷達軌道異物侵限智能監測定點式方案，采用3D激光雷達，安裝于軌道異物侵限多發地段、隧道、易塌方山體及月臺周邊，全天時智能監測，及時對軌道異物入侵進行預警。

定點監測軌道侵限情況

同時，也能轉換監控視場，針對易滑坡山體，進行泥石流等突發災害的實時監測預警。

定點監測易塌方路段的山體情況

定點式的軌道異物侵限智能監測方案，具有120°×25°的超廣視場角，通過組合安裝方法，可全方位無死角覆蓋特殊路段，做到監測無盲區。

對于20×20cm的小物體，即使在200米的探測距離，激光雷達依舊有效感知，分辨率可達至0.03°×0.05°，呈現5~6個穩定的點云像素點，清晰準確識別異物。

小物體的有效感知

根據路側監測的需求，鐳神智能激光雷達可實時監控軌道意外情況的發生，真正做到快速響應。

如果說定點式方案是在已知隱患路段進行多地多點的監測預防 ，那車載式方案則是基于更無法預測到的險情進行的第二道防線布置。