持續推動有色金屬行業供給側結構性改革，需要加速推進產業升級、產能轉移。有色金屬倉儲已從過去單一的“點”變成重要的“鏈”，繼而成為一個新興子行業，杭叉智能為有色金屬行業傳統物流向現代智慧物流的加快轉型創造了新思路，推動行業進入高質量發展新階段。

01、有色金屬行業物料搬運難點

①產品載荷大、人工搬運效率低、自動化程度低；

②安全隱患大，對產品的安全可靠性與工作人員的防護等級要求更高；

③產品種類繁多、尺寸多樣、對定位精確度要求較高。

02、解決方案

杭叉智能為升級客戶物流運輸自動化、智能化，基于產品尺寸、重量等需求參數，以及物料下線生產模式，選型平衡重四叉AGV配合重型自動桁架機器人服務于該項目。

平衡重四叉AGV，最高載重可達4t，同時定制非標四叉式貨叉，在滿足客戶生產下線對應要求的前提下雙托運輸，將運輸效率翻番。

*AGV在項目現場實施作業

硬件設備層面運用自動桁架機器人對接生產輸送線，進行物料下線流轉，自動桁架機器人配備非標定制屬具，完成鋅錠成品單托轉運任務。

軟件系統層面主要由杭叉智能提供的倉儲管理系統（WMS）、自動化管理系統（AMS）和AGV調度系統（Cway）共同完成，協調多方，配合作業，各司其職，高效處理相關數據，保障客戶使用便捷性與可靠性。

03、工序簡介

①鋅片經過高溫熔鑄，由機械手碼垛后，成品鋅錠通過輸送線運送至桁架機器人叉取位；

②桁架機器人自動判斷鋅錠到位進行叉取，放置到稱重臺，稱重貼碼，完成后叉取至輸送線載貨臺；

③兩托鋅錠到位后，WMS自動觸發下線任務，呼叫AGV進行叉取，AGV搬運鋅錠至庫區，并更新庫位狀態。

杭叉智能充分發揮企業自身優勢，加強技術創新，提供柔性智能物流整體解決方案，是建設自動化物流運轉、打造行業標桿的第一選擇！

杭叉集團是中國目前最大的叉車研發制造集團之一。目前集團公司下屬70多家控股子公司、7家參股公司，集團共有員工4100余人。母公司杭叉集團股份有限公司是由原杭州叉車總廠經兩次改制成立的股份有限公司，2016年12月在上海證券交易所主板（A股）成功上市，股票代碼603298，注冊資本61885.418萬元。

杭叉集團產品銷量十多年持續位列行業前茅，連續十年保持行業出口第一。據美國《MMH現代物料搬運雜志》對全球叉車按銷售額排名，杭叉集團位列世界第8位。杭叉集團的銷量已占世界機動工業車輛總銷量的7%以上。

杭叉集團股份有限公司連續獲“中國制造業企業500強”，“中國民營企業500強”，“中國大企業集團競爭力500強”、獲“全國五一勞動獎狀”和“全國機械行業文明單位”，并入選“中國機械工業排頭兵企業”和“浙江經濟年度榜樣”。公司是國家高新技術企業，浙江省裝備制造業重點培育企業，擁有國家認定企業技術中心、國家認可實驗室、浙江省重點企業研究院、省級企業高新技術研發中心、省工業車輛工程技術研發中心、省級智能工業車輛院士工作站、博士后科研工作站等。

公司已形成1-48噸內燃叉車、0.75-18噸蓄電池叉車、集裝箱專用叉車、45噸集裝箱正面吊、牽引車、搬運車、堆高車、越野叉車、伸縮臂叉車、登高車等全系列、多品種的產品結構以及多款AGV智能工業車輛，達上萬種品種規格。自主開發的新產品多次榮獲全國機械工業大獎，省、市科技進步獎，并獲全國用戶滿意產品稱號，主導產品獲國家出口免驗資格。

公司實施“兩頭強、中間精”的發展模式，擁有國家級企業技術中心、國家認可實驗室，擁有一支實力雄厚的全球供應商隊伍、一個精益高效的生產支持系統和一支由60多家銷售服務型分子公司和180多家國內經銷商、70多家國外經銷商組成的強大的營銷服務網絡，為全球用戶提供優質的產品和服務。

目前，杭叉在“智能產品研發”和“智慧工廠建設”上取得可喜進展。采用先進導航和智能控制系統的多款AGV智能工業車輛已在物流和制造企業推廣應用。位于杭州青山湖科技城的“杭叉工業園”實施數字工廠項目。建設PLM平臺，對產品設計的全生命周期進行數字化管理。引進國際先進的數字化裝備進行零部件加工和整機裝配，并和公司MES系統進行實時數據交互，實現訂單進度、關鍵件信息、工藝數據、質量數據的自動采集和判斷，對公司整個生產過程進行數據化管控，提高生產效率和產品質量。利用物聯網技術結合WMS系統，實現倉庫物料的智能化管理。杭叉集團是杭州市機器換人示范企業，相關項目獲杭州市物聯網推廣應用示范項目。

杭叉以“做世界最強叉車企業”為愿景，致力于“讓搬運更輕松”，堅持“專業化生產，品牌化經營，集團化運作，國際化整合”的發展戰略，實施“兩頭強、中間精”的發展模式，創造價值，回報社會，為客戶提供最真誠的服務。