資料來源：引自日本產業車輛協會，“自動導引車系統交付記錄（2021 年 1 月至 2021 年 12 月）

9月12日，日本工業車輛協會（主席：豐田工業公司執行副總裁水野洋二郎）宣布了2021年1月至12月期間AGV系統的交付數字。

2009年交付的AGV系統總數，包括用于國內和出口市場的系統，同比增長87.7%，達到784套。 交付數量為2,613臺，是前一年的90.5%，標志著連續第二年在系統交付數量和交付單位數量上都出現了下降。 國內市場的系統數量僅略有下降，但由于新的冠狀病毒災難的影響，海外市場的系統數量大幅下降。

磁性車輛引導系統占車輛引導系統的84.7%，占壓倒性優勢。 在自主駕駛系統中，從目前的調查中細分出來的類別，"SLAM型 "占6.6%，"激光測距型 "占5.7%，"定點自定位識別型 "占1.5%。

這些統計數據是基于對17家AGV系統制造商的調查。 該協會計劃在其定于9月21日出版的通訊刊物《工業車輛》中發表一篇分析這些統計數據的文章。 上智大學名譽教授、協會AGV系統委員會特別委員Tsutomu Araki將解釋有關細節。