微型機器人旨在將微型電子元件組裝成小型設備，例如手機。

法國工程師提出了他們聲稱是世界上最快的工業機器人，同時也是有史以來最小的工業機器人之一。與工廠中看到的傳統機械臂不同，MiGriBot是大型重型設備，它的誕生是為微型化至關重要的行業，如微電子行業量身定做的。MiGriBot--其名稱代表 “小型化機器人抓手”，可以每分鐘抓取和移動一個微型物體近720次，或每秒鐘12次操作。

更重要的是，它的操作精度為微米，或百萬分之一米，這對于每次將微型設備的電子元件放在正確的位置是至關重要的--例如，一部移動電話的印刷電路板有500多個元件，都很微小。

法蘭西大學的Redwan Dahmouche解釋：“目前用于機器人力學的技術很昂貴，在時間和精度方面有很大的進步空間。哈佛大學在2018年推出了MiniDelta，但它無法抓取一個物體。2020年，東京大學實現了這一壯舉，但其機器人每分鐘只能進行72次操作。因此，挑戰是在這些標準上下功夫，要有一個緊湊、快速和準確的機器人?！?/p>

為了實現他們的意圖，法國研究人員首先必須找到最合適的組件。該機器人異常靈活的機械臂是由聚二甲基硅氧烷制成的，這種化合物也存在于油和一些橡膠中。根據材料的密度，這種聚合物可以采取不同的形式，從有機微流體到膠狀質地。這種彈性有助于使結構更輕，加快了處理物體的速度。

然而，速度和準確性不僅僅是材料的問題，所以也有必要設計一個更好的結構--"并行 "架構。

平行結構

大中型機器人（從幾十厘米到幾米），以及工業中使用的微型機器人，一般都是按照串行結構建造的：構成機械臂的所有元素都是串聯組裝的。每個元件（包括執行器或微電機）都是一個接一個地放置，這大大限制了設備的行動速度。

在這種情況下，機器人的建造采用了所謂的并行架構，Dahmouche解釋說：“一般來說，機器人結合了多個系統。例如，抓手總是獨立添加，代表了整個鏈條中的一個獨立環節。但在這里，所有的元素都是同一個系統的組成部分?！?/p>

因此，MiGriBot的執行器都與機器人的底座相連，這使得關節的反應速度更快，使不同部分之間能夠更好地協調。這位研究人員補充說：“這個機器人的原創之處在于它的結構，我們完全重新設計了這個結構，目的是在這個規模上應用這個規格?！?/p>

另一個優勢是，集成化和小型化的結構使機器人可以使用傳統的微電子裝配線進行生產，從而為生產幾十甚至幾千個MiGriBots在裝配線上使用提供了可能。

Dahmouche補充說：“最終，我們希望能生產出能夠組裝微電子學中最復雜結構的微工廠。這不僅僅是一個盈利的問題：在一平方米內有成千上萬的微型機器人，每分鐘進行數百萬次操作的可能性，將大大減少制造過程中的能源消耗。”