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英特爾推出全新實感 D457深度攝像頭,可用于自主移動機器人

2022-10-24 09:30 性質:原創 作者:DDing 來源:AGV網
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與該系列中的所有相機一樣,D457 與英特爾實感軟件開發套件 (SDK) 兼容,使現有客戶易于使用。英特爾公司推出了英特爾RealSense深度相機D457,這是一款高精度、長距離的立體相機,通過增加一個...

與該系列中的所有相機一樣,D457 與英特爾實感軟件開發套件 (SDK) 兼容,使現有客戶易于使用。

英特爾公司推出了英特爾RealSense深度相機D457,這是一款高精度、長距離的立體相機,通過增加一個千兆位多媒體串行鏈路(GMSL)/FAKRA接口來擴展英特爾RealSense深度相機D455的功能。英特爾RealSense D457深度相機旨在解決自主移動機器人的連接挑戰。

英特爾RealSense技術公司產品和市場部負責人Joel Hagberg說:“深度相機D457為英特爾RealSense相機產品系列增加了一個GMSL串行器和FAKRA連接器。GMSL/FAKRA接口、連接器和較長的電纜接口在汽車行業得到廣泛使用,非常適合用于自主移動機器人。”

在英特爾RealSense立體聲產品系列中增加GMSL FAKRA接口,使客戶能夠利用更長的15米電纜長度和安全的汽車鎖定連接器。D457利用D450模塊設計,將深度傳感器之間的距離延長到95毫米,并將4米處的深度Z值誤差提高到2%以下。更寬的基線在與D415/D435/D435i相同的范圍內提供了更好的準確性。為了改善深度和RGB圖像之間的匹配,全局快門傳感器具有匹配的86度視場。D457有一個IP65等級的外殼,可以防塵和防止投射水。

D457深度相機為英特爾RealSense相機產品系列增加了一個GMSL串行器和FAKRA連接器。與USB相比,GMSL/FAKRA的功率更低,ESD/EMI噪音更低,延遲更小,并且具有更長的電纜長度接口。與以太網相比,GMSL接口還提供更高的帶寬。它需要一個具有GMSL反序列化器和FAKRA連接器的兼容主機平臺。USB接口僅用于生產線和調試。

GMSL串行器將電纜長度支持擴展到15米,并允許使用安全的FAKRA連接器,這是機器人應用的首選。D457有一個單獨的內核驅動包來支持GMSL串行器。它在所有主要平臺上進行了測試和驗證,支持GMSL反序列化器和FAKRA連接器。

D457是英特爾RealSense D400相機系列的一部分,該系列采用了英特爾最新的深度傳感硬件和軟件,并將其放入易于集成的封裝產品中。該相機在英特爾的生產線上進行組裝,可以簡單而直接地集成到下游產品中。

與所有D400系列相機一樣,D457與英特爾RealSense軟件開發工具包(SDK)兼容,使現有客戶能夠輕松使用。

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