工業(yè)專業(yè)人士知道，各種類型的倉庫機器人有助于在巨型設施中完成工作。許多客戶從來不知道這些機器在確保他們及時和良好的條件下收到物品方面發(fā)揮了什么作用。

考慮在工業(yè)自動化中使用機器人的人應該花足夠的時間了解這些高科技機器的能力和限制。例如，一些類型的機器人幫助將產品運送到設施中的不同位置，而其他機器人則協助揀選和包裝物品。

人們擔心機器人會取代他們的工作。這種焦慮至少有一部分是合理的，特別是對于從事低技能工作的人來說。然而，在最好的情況下，機器人技術允許人類參與更多令人愉快的活動，利用他們的創(chuàng)造力和腦力。機器人擅長重復性的工作，但沒有大多數人類在其職業(yè)生涯和一生中自然獲得的經驗深度。一些專家認為，機器人在理想情況下必須支持人，而不是取代人。

無論個人對這些機器的感受如何，事實是工業(yè)自動化中的機器人將繼續(xù)存在。以下是通常為投資它們的決策者提供最大價值的倉庫機器人類型。

(1)自動導向車

自動導向車（AGV）是將貨物從一個區(qū)域運送到另一個區(qū)域的可靠選擇。很容易看出它們在像倉庫這樣的巨大設施中是多么方便。AGVs通過利用電線或地板上的標記在專用區(qū)域移動。大多數型號都有板載攝像頭和傳感器來幫助完成這項任務，確保它們在避開障礙物的同時去到正確的地方。

在倉庫工作的工程師還可以對AGV進行編程，使其在某些時候遵循預定的路線。當決策者優(yōu)先考慮改善工作流程時，這些類型的機器人就特別方便。

在一個例子中，一家制造商在一條發(fā)電機生產線上增加了AGVs。據報道，這一改進使產量增加了10倍。此外，它還提高了發(fā)送給客戶的產品的質量。公司領導最初考慮安裝一個有6個月交貨期的傳送帶。然而，他們最終選擇了AGV，因為它們的交貨時間只有兩到四個月。

許多倉庫領導也追求AGV來緩解勞動力短缺的壓力。機器人在工業(yè)自動化中的這種使用，使人類可以做更多的增值任務，而機器則處理移動和儲存托盤等職責。

（2）可以夾取和抓取物品的倉庫機器人

投資于倉庫機器人的人通常會尋找高功能的機器。這就是為什么許多型號的機器人都有鉸接臂，使它們能夠像人的四肢一樣移動。然而，這種機器人的用處有限，除非它們也能在不掉落物品的情況下撿起物品。

幸運的是，工程師們已經建立了可行的解決方案來滿足這一要求。一個獨立的摘層機器人每層可以舉起825磅的東西。這些機器還能容忍較大的溫度范圍，使它們適合從冰柜中取出物品或在沒有空調的空間工作。

專家說，在短短幾年內，揀件機器人有了巨大的改進。它們可以比以前處理更多種類的物品，即使產品的形狀很奇怪。2021年，研究人員開發(fā)了一種微型的多功能軟抓手，其靈感來自于人類的雙手。實驗室測試顯示，他們的創(chuàng)造物可以拿起從蝸牛蛋到金屬墊圈和聚苯乙烯球的各種物品而不傷害它們。這種多功能性對于可能有大量物品的倉庫來說是至關重要的。

亞馬遜的工程師們還在研究一種抓取的機器人。測試表明，由于其輕柔而安全的抓取方式，一個原型實現了產品損壞率的10倍下降。電商公司內部使用的許多類型的倉庫機器人也與機器學習算法一起工作。機器可以識別雜亂環(huán)境中的某些物品，并確定安全和有效地撿起它們的最佳方法。

當今倉庫中使用的大多數抓取機器人利用吸盤。它們工作得相當好，但也可能導致并發(fā)癥。機器的吸力密封可能會失效，特別是當機械臂移動得特別快或改變其角度時。此外，通過增加吸力來補償問題可能會使產品包裝撕裂。亞馬遜團隊所做的工作可能會改變工業(yè)自動化中機器人的未來。

（3）自主移動機器人

自主移動機器人 (AMR) 屬于更大類別的機器人技術，稱為協作機器人。這些機器具有各種安全功能，使它們能夠在人員周圍工作，而無需待在籠子或其他障礙物后面。一些協作機器人可以防止人們因重復性和體力勞動而遭受長期的手臂損傷。

然而，AMR 通常最有價值的是避免人們在倉庫輪班期間走這么遠。它們的工作方式與 AGV 類似，但自主移動機器人不需要地板上的任何向導來影響它們的行進路徑。相反，他們擁有先進的地圖繪制技術，可以讓他們了解空間的具體情況，然后安全地在其中導航。更好的是，這些機器人可以處理自發(fā)的環(huán)境變化，比如一個人突然走在它們面前。

一些公司使用這些類型的機器人來處理倉庫中的各種需求。便利店分銷商 C-StoreMaster 展示了可能性的有力示例。該企業(yè)在阿拉巴馬州擁有一個 135,000 平方英尺的配送中心。AMR 在幫助運營順利進行方面占據了中心位置。

業(yè)務使用不同的種類來滿足不同的需求。一個處理托盤，另一個運輸貨架，第三個從高達 15 英尺的貨架上放置和取回手提箱。這種對各種類型的倉庫機器人的探索源于領導者希望為其團隊成員創(chuàng)造最佳工作環(huán)境的愿望。這意味著要保持工作和場地舒適、裝有空調且符合人體工程學。

機器人工作流程意味著人們只需觸摸商品 3 次。第一個發(fā)生在從進貨卡車上卸下產品時，下一個發(fā)生在訂單揀選期間。最后，團隊成員在發(fā)貨前的訂單整合期間處理貨物。否則，AMR 會完成大約 80% 的工作。

（4）預測人類運動的機器人

倉儲機器人越來越先進和安全。但是，事情仍然可能出錯。一個例子發(fā)生在三個機器人相互碰撞并在一家雜貨配送品牌的倫敦工廠引發(fā)火災。該事件需要15 輛消防車和大約 100名消防員來控制。

大多數倉庫工人都知道受傷風險伴隨著他們的角色。然而，如果他們知道機器人有許多功能可以防止它們意外傷害人類，他們往往會感到更安全。所有協作機器人都包括設計選擇，例如軟組件和移動部件，當人們靠得太近時它們會減慢或停止。這些都是必不可少的，但研究人員仍在突破界限，看看還有什么可能。

KTH 皇家理工學院的工作涉及為機器人開發(fā)一個人工智能驅動的系統，該系統可以響應上下文線索。它可以識別個體工人及其骨架模型。然后，機器人會根據這些信息來預測員工下一步將做什么。如果有人擋路，機器不一定需要通過減慢或停止來擾亂工作流程，因為它可以主動調整其動作。

然而，這些類型的倉庫機器人也可以從至少一家公司購買。Robust AI 的 Carter 機器人看起來像一個手推車，但有一個電動底座、觸摸屏和帶有多個攝像頭的潛望鏡。它使用攝像頭掃描周圍環(huán)境。然而，機器人也可以識別工人并嘗試從他們的姿勢推斷他們在做什么。

（5）可通過訂閱計劃獲得的機器人

許多決策者都希望在他們的設施中部署多種類型的倉庫機器人。然而，他們對相關的前期成本猶豫不決。當企業(yè)領導者沒有使用機器人的直接經驗時，這種猶豫尤其可能發(fā)生。

幸運的是，提供機器人即服務 (RaaS) 訂閱計劃的供應商可以緩解這種焦慮。具體情況因公司而異。不過，通常情況下，客戶會為通過租賃協議獲得的機器人按使用率付費。客戶價格通常還包括安裝成本、維修、維護和升級等必需品。當人們可以計算出他們可能每月支付的費用并消除意外開支時，他們就更有可能愿意在工業(yè)自動化工作中使用機器人。

Locus Robotics早在 2014 年就率先提出了這一概念。因此，這不是一個新的選擇，而是一個正在迅速獲得動力的選擇。隨著越來越多的人熟悉倉庫機器人并開始戰(zhàn)略性地思考如何使用它們，情況尤其如此。據報道，該公司的客戶在安裝后六到八個月內就能看到全部投資回報。

RaaS 合同通常為期九個月至四年。這意味著客戶在簽署文件和達成交易之前很容易決定他們想要做出多少承諾。

當決策者已經對使用倉庫機器人的收益充滿信心時，RaaS 可能不是最佳選擇。然而，當疑慮依然存在時，通過訂閱計劃支付技術費用可以讓人們試水。

工業(yè)自動化中的機器人改善倉庫運營

這里討論的五種機器人類型屬于倉庫中出現頻率最高的類型。但是，也存在其他選項。如果人們仔細考慮當前的缺點以及高科技機器如何針對和改進這些缺點，那么人們最有可能從他們使用機器人的努力中獲得最好的結果。

在他們關注這些領域之后，他們將處于研究選項、評估預算并采取其他實際步驟將計劃變?yōu)楝F實的絕佳位置。

倉庫機器人并不能解決所有問題，但這些例子表明它們可以幫助公司領導者在克服障礙和簡化流程方面取得有意義的進展。

哦，倉庫機器人看起來并不像這張很棒的機器人照片那么可怕！