美國麻省理工學院比特和原子中心的研究人員建造了機器人，這些機器人可以有效地進行自我組裝。該團隊承認，一個自主的、自我組裝的機器人仍然是 "許多年以后的事"，但到目前為止，該機器人正在顯示出積極的成果。

該系統的中心涉及體素（一個從計算機圖形學借來的術語），它攜帶能量和數據，可以在部件之間交換。這些部件構成了機器人的基礎，在將它們在網格中移動以進一步組裝之前，抓取和連接額外的體素。

研究人員在《自然》雜志上發表的相應文章中指出：

"我們的方法挑戰了傳統的觀念，即更大的結構需要更大的機器來建造，并且可以應用于今天要么需要大量資本投資于固定基礎設施，要么根本不可行的領域。"

為這些系統開發合適的智能水平是一個很大的障礙。除其他事項外，機器人必須確定如何和在哪里建造，何時開始建造一個新的機器人，以及一般來說，如何避免在工作過程中相互碰撞。

該團隊目前正在努力創造更強大的連接器，將體素固定在一起。美國航空航天局和美國陸軍研究實驗室參與了該項目的融資。