檢查可見的激光數據與墻體之間的貼合程度，應保證每一束激光數據盡頭都有對應障礙物輪廓以及檢查定位置信度應保證在0.9 級以上。

浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產品和解決方案。公司產品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農業機械等眾多領域。

公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發、產品化和工程化能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業10年以上的機器人、自動化和人工智能行業技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺，并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環境學習與精確定位技術、動態路徑規劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智體分布式協作技術、特種環境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。