亞馬遜和聯(lián)邦快遞等公司的倉庫機(jī)器人終于能夠像人類一樣精巧地挑選和分類東西

亞馬遜在美國馬薩諸塞州韋斯特伯魯?shù)膕parrow機(jī)器人

倉庫機(jī)器人終于達(dá)到了他們的圣杯時(shí)刻：以人類雙手的靈活性來揀選和分揀物品。亞馬遜有機(jī)器人手臂，可以在耳機(jī)或毛絨玩具裝箱前對其進(jìn)行挑選和分類。聯(lián)邦快遞已經(jīng)試行了一個(gè)類似的系統(tǒng)，它在一些倉庫里用來分揀各種尺寸的郵件。

而其他公司也正在取得進(jìn)展。

幾十年來，訓(xùn)練機(jī)器人使其更像人類一直困擾著工程師，他們無法復(fù)制抓取和移動物品的能力。但現(xiàn)在，人工智能技術(shù)、相機(jī)和工程方面的進(jìn)展正在取得成果，使機(jī)器人能夠看到不同形狀和大小的物體，并相應(yīng)地調(diào)整它們的抓握。

計(jì)算機(jī)科學(xué)家說，這項(xiàng)技術(shù)終于變得足夠可靠，以至于公司發(fā)現(xiàn)它的部署是可行的。

美國伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校的機(jī)器人專家和計(jì)算機(jī)科學(xué)教授克里斯-豪瑟（Kris Hauser ）說：“這一刻是一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。（機(jī)器人）在這一點(diǎn)上有足夠的能力。”

但也有爭議性的辯論。批評者擔(dān)心機(jī)器人會搶走人們的工作，盡管推動者說它只會創(chuàng)造不同的工作。其他人指出，更多的機(jī)器人可能會導(dǎo)致工人受傷率上升，或?qū)е赂鼑?yán)格的人類監(jiān)督，以確保他們擊中目標(biāo)。

美國伊利諾伊大學(xué)芝加哥分校的經(jīng)濟(jì)發(fā)展教授貝絲·古特柳斯 (Beth Gutelius) 說，公司在沒有進(jìn)行大量測試或考慮工人安全的情況下就釋放這些機(jī)器人的做法令人擔(dān)憂。

她說：“我們難道不應(yīng)該希望這些東西為更多的人更好地工作嗎？”

事實(shí)上，亞馬遜創(chuàng)始人杰夫-貝佐斯（Jeff Bezos）擁有《華盛頓郵報(bào)》。

機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)多年，但要讓它們像人類一樣復(fù)制任務(wù)，對科學(xué)家來說是一個(gè)艱難的過程--特別是在涉及到手的時(shí)候。亞馬遜有Kiva機(jī)器人，它看起來像Roombas，在工廠車間移動包裹，但仍然需要人類來包裝和分類。

埃隆-馬斯克(Elon Musk)曾表示，他將實(shí)現(xiàn)特斯拉制造業(yè)的自動化，但在該公司位于加州弗里蒙特的工廠，仍然需要人類在裝配線上進(jìn)行工作。他最近還公布了特斯拉的原形人形機(jī)器人Optimus，其目的是重塑體力勞動。

2018 年，在美國加利福尼亞州弗里蒙特的特斯拉工廠，機(jī)械臂將前排座椅安裝到特斯拉 Model 3 上。

谷歌最近公布了由人工智能驅(qū)動的機(jī)器人，以幫助人類完成日常工作。一些機(jī)器人甚至正在學(xué)習(xí)如何烹飪薯?xiàng)l。

美國加州大學(xué)伯克利分校工業(yè)工程教授肯-戈德堡（Ken Goldberg）說，盡管取得了這些進(jìn)展，但研究人員面臨的最難挑戰(zhàn)是教機(jī)器人根據(jù)不同的尺寸和形狀調(diào)整它們的抓手。

但在過去的十年里，事情已經(jīng)開始發(fā)生變化，他說。在微軟的Kinect運(yùn)動感應(yīng)相機(jī)的刺激下，3D相機(jī)技術(shù)在發(fā)現(xiàn)圖像方面變得更好。深度學(xué)習(xí)是人工智能的一個(gè)領(lǐng)域，它使用松散地仿照大腦的算法，使計(jì)算機(jī)能夠分析更多圖像。研究人員開始更好地理解抓取東西的物理學(xué)，并將其納入機(jī)器人吸盤和采摘器。

其結(jié)果是：現(xiàn)代的機(jī)器人機(jī)器往往看起來像長臂。它們的視覺由軟件提供動力，該軟件使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法來分析物體的樣子，以指導(dǎo)機(jī)器人如何抓取東西。吸盤或爪子以人類認(rèn)為理所當(dāng)然的精細(xì)程度調(diào)整壓力和控制。

業(yè)內(nèi)專家說，亞馬遜尤其是一直在追逐這項(xiàng)技術(shù)。作為世界上最大的零售商之一，受到高周轉(zhuǎn)率的困擾，并承諾快速交付包裹，盡可能地將倉庫流程自動化具有很強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)意義。

2012年，該公司以7.75億美元的現(xiàn)金收購了移動機(jī)器人公司Kiva。2014年，該公司宣布了一項(xiàng) "揀選挑戰(zhàn)"，挑戰(zhàn)科學(xué)家們創(chuàng)造出能夠從移動貨架上撿起各種物品的機(jī)器人，從夏普筆到奧利奧餅干包裝都有。

上個(gè)月，亞馬遜發(fā)布了名為 "Sparrow "的揀選和分類機(jī)器人，這是一個(gè)長長的機(jī)械臂，可以在物品被裝進(jìn)箱子之前抓起它們。官員們說，它正在馬薩諸塞州進(jìn)行研究和開發(fā)，并在達(dá)拉斯的一家亞馬遜設(shè)施中運(yùn)行。據(jù)該公司官員稱，它可以對其庫存中大約65%的產(chǎn)品進(jìn)行分類，但全國性的擴(kuò)張計(jì)劃尚未確定。

亞馬遜稱，該機(jī)器人符合更廣泛的自動化戰(zhàn)略。如果掌握了這一技術(shù)，Sparrow可以在產(chǎn)品從卡車上卸下后，在產(chǎn)品被包裝并放到移動貨架上之前將其撿起來。一旦裝箱，亞馬遜的機(jī)器人系統(tǒng)，即Robin，可以將它們分類到目的地。另一個(gè)機(jī)器人機(jī)器Cardinal可以將它們放入等待的手推車，然后再裝上卡車。

亞馬遜一直表示，更多的機(jī)器將使人們找到更好的工作。該公司發(fā)言人Xavier Van Chau說："機(jī)器人正在 "承擔(dān)我們運(yùn)營中的一些高度重復(fù)性任務(wù)，讓我們的員工騰出手來從事其他更有吸引力的工作"。

3月，郵件巨頭Pitney Bowes與Ambi Robotics簽訂了一項(xiàng)價(jià)值2300萬美元的協(xié)議，使用該公司的分揀機(jī)器人幫助分揀各種形狀、大小和包裝材料的包裹。8月，聯(lián)邦快遞同意從伯克希爾-格雷公司購買2億美元的倉庫機(jī)器人，以完成類似任務(wù)。在此之前的幾個(gè)月，它在中國推出了一個(gè)由人工智能驅(qū)動的郵件分揀機(jī)器人。

豪瑟（Hauser ）說，盡管大部分技術(shù)在幾年前就開始出現(xiàn)，但要確保這些系統(tǒng)將錯(cuò)誤降低到1%以下，還需要時(shí)間，這對公司的底線至關(guān)重要。

他補(bǔ)充說：“每一個(gè)錯(cuò)誤都是昂貴的。"但是現(xiàn)在，[機(jī)器人]已經(jīng)達(dá)到了我們可以實(shí)際展示的程度。嘿，這將和你的傳送帶一樣可靠。”

市場研究公司Interact Analysis的機(jī)器人和倉庫行業(yè)專家阿什-夏爾馬（Ash Sharma）說，制造揀選和分類機(jī)器人的公司所創(chuàng)造的收入正在飛速增長。

該研究公司估計(jì)，制造這些產(chǎn)品的公司今年將賺取3.65億美元。明年，估計(jì)將超過6.4億美元。數(shù)據(jù)預(yù)測顯示，這比去年的大約2億美元和2020年的5000萬美元的收入有了飛躍。

他說，一個(gè)很大的因素是勞動力的短缺。

伊利諾伊大學(xué)芝加哥分校古特雷斯（Gutelius）說，雖然這項(xiàng)技術(shù)被證明是有趣的，但它也有風(fēng)險(xiǎn)。倉庫地板上有了更多的機(jī)器人，與它們并肩作戰(zhàn)的工人將不得不以更快的速度工作，從而面臨更多的受傷風(fēng)險(xiǎn)。

《華盛頓郵報(bào)》曾報(bào)道，亞馬遜的倉庫可能比競爭對手更危險(xiǎn)。專家說，在這個(gè)過程中加入機(jī)器人會增加傷害。

Van Chau 說，做重復(fù)性工作的機(jī)器將幫助工人。"他說："我們可以為員工分擔(dān)一些壓力。

但Gutelius說，聲稱這些機(jī)器人將提供幫助的公司需要受到嚴(yán)格審查，說他們傾向于太快地實(shí)施解決方案。

她說："這是一種典型的'快速行動，破壞事物'。"而在這種情況下，我認(rèn)為'打破東西'，最終是人。"