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Tier IV 推出邊緣感知開發套件,可用于開發自動駕駛/輔助駕駛/自主移動機器人等

2023-02-06 09:42 性質:原創 作者:Hu yangbo 來源:AGV網
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日本Tearfour公司于1月6日宣布,它已經從其分銷商那里推出了邊緣感知開發套件,該套件將其汽車HDR相機和邊緣計算機與Autoware公司的相機感知功能相結合。1月6日宣布了銷售啟動。在銷售啟動之前,在...

日本Tearfour公司于1月6日宣布,它已經從其分銷商那里推出了邊緣感知開發套件,該套件將其汽車HDR相機和邊緣計算機與Autoware公司的相機感知功能相結合。1月6日宣布了銷售啟動。

在銷售啟動之前,在2023年1月5日至8日在美國拉斯維加斯舉行的CES2023上,該公司已經展示了包括該套件在內的傳感器融合的現場演示。

左圖:邊緣感知開發套件的硬件配置示例 右圖:使用相同套件進行夜間圖像識別的示例。

關于邊緣感知開發工具包(Edge Perception)

該相機的120分貝等效動態范圍(HDR)、車內質量硬件和對各種應用的高連接性,使其不僅在自動駕駛和駕駛輔助領域得到采用,而且在自主移動機器人、安全和監控等各種應用中也得到采用,日本和國外已有50多家公司引進該相機。此外,公司主導開發的Autoware作為OSS(開放源碼軟件)提供自動駕駛系統開發所需的各種功能,并被許多公司和教育及研究機構引進。這一次,C1相機和Autoware的許多用戶所要求的、在相機感知開發方面具有良好記錄的硬件和軟件,將作為開發套件與支持工具和實施文件一起提供。該項銷售將使用戶大大減少硬件選擇、開發環境建設和實施所需的工時,縮短產品上市時間,并輕松創造一個促進研究和開發的環境。此外,還將推出新的GMSL2-USB3轉換套件,以支持在使用高質量車載攝像頭的各種計算機上進行開發,并將接受訂單。

《邊緣感知開發包》內容

套件中包含的內容和選項如下;硬件(可部分購買)

相機TIER IV 汽車 HDR 攝像機 C1(C1 攝像機)
電腦?預裝ADLINK ROSCube-X (RQX-58G) -C1相機驅動,支持相機快門控制(同步)和畫質調整等功能

?也可用于NVIDIA Jetson AGX Xavier/Orin DevKit Supported

* MIPI conversion kit (單獨出售)是必需的

GMSL2-USB3轉換套件(新開發)該套件使 C1 相機可以輕松用作 UVC 相機,因此可以在各種計算機上使用,包括基于 x86 的 Windows 機器。

作為 OSS 提供的軟件和支持工具

●相機驅動(Linux內核驅動、ROS1/ROS2驅動)

●圖像識別ROS2包(YOLOX)

●相機標定ROS2包

●相機快門控制ROS2包(傳感器間同步功能)

●簡易畫質調整工具

基于相機的3D形狀估計,自位置估計,白線識別功能等,未來將作為各種文檔和實驗功能添加。

GMSL2-USB3轉換套件主要規格

電源供給USB 5V Vbus (4.75?5.25V)
攝像頭輸入接口FAKRA 連接器 (GMSL2)
USB輸出接口USB3.0 TypeC(支持帶螺絲鎖的連接器)

帶寬:高達 USB3.0 SuperSpeed

圖像輸出格式YUV422
輸出幀率主模式:可選擇 10/20/30fps

從模式:取決于外部觸發周期,最大 30fps

復位按鈕用于重置主機
IO口RITS 4-pin connector (external trigger supply, additional power supply) *如有必要,可從IO口的DC-IN提供額外的電源(9-12V)
工作溫度范圍0?70 (保存溫度-10?85) ℃

左圖:GMSL2-USB3轉換套件 右圖:C1相機與PC的連接示例。

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