綠色、低碳的可持續發展之路已是大勢所趨，減少碳排放、實現“雙碳”目標以應對氣候變化，正在成為全球共識。車輛作為重要的終端產品，采用綠色、環保的車用尿素實現減碳意義深遠。

作為國內柴油車尾氣污染治理的倡導者及推動者，我們的終端用戶正在加大力度攻克國六尾氣污染排放治理難題。合力以智能物流技術積極助力低碳綠色產業發展，共塑世界可持續未來。

科爾摩根AGV專注于AGV行業50年，致力為合作伙伴提供理想的物流解決方案。

攜手應對物流搬運挑戰隨著消費端對高品質、智能化、個性化定制需求的日益增長，傳統的生產模式已無法滿足當前的產業發展需求。

為滿足信息化生產管理需要，我們的終端用戶積極建設智慧工廠，引入全自動生產線，并在成品下線環節攜手合力和科爾摩根AGV打造了柔性化的智能物流系統。

工序簡介在上萬平方米的車間內，合力為用戶提供了一套以“8臺叉車式AGV+集群調度系統+倉儲管理系統+AI視覺庫位管理系統”為主的成品下線入庫、成品倉庫信息化管理和智能補托的智能物流解決方案。

成品下線

叉車式AGV的調度系統由科爾摩根AGV提供，能夠實現自主導航、自主規劃路徑、安全避障和高效響應任務。當生產上位系統下發搬運任務時，調度系統就會根據任務優先排序、貨品信息分配給AGV。接收任務后，AGV便會到對應產線精準取貨并轉運。AGV支持全天24小時連續作業，避免了人工搬運開支，高度自動化的特性也使得其無需專人管理，電量不足時可自主充電，保證了生產穩定運行。

半室外轉運

經過半室外連廊時，為應對交通混流區復雜場景，AGV車身搭載了高級別的激光安全傳感器：當障礙物進入防護區時，AGV會適當減速；當障礙物進入停止區時，AGV立即停止移動。從而保障生產安全。

入庫作業

貨物下線前，WMS已事先根據貨物批次、貨品品類對貨品倉儲區域進行了嚴格規劃，當AGV接收到位置指令和路徑規劃指令時，便可將貨物搬運至指定區域。這其中，AI視覺庫位管理系統功不可沒。AI視覺檢測庫位數據的功能體現在判斷庫位狀態（是否有貨物和障礙物）上，借助反饋機制，AGV便能實現高效、簡潔化入庫作業，而無需人工干預。從成品下線到入庫全程無紙化的信息管理極大地便利了倉庫、產品批次和質量溯源管理。

智能補托

當上線區無可用托盤時，托盤機便會發出信號，這時AGV會在短時間內完成自動響應，將托盤緩存區的托盤取至托盤機上。

項目價值

合力與科爾摩根AGV合作已經有7年時間，雙方在技術開發以及產品落地上，一直保持著緊密的聯系，也在此期間發揮各自所長不斷攻克關鍵技術瓶頸，在新能源、石油化工、機械制造、礦產以及倉儲物流等行業，均有案例成功落地并穩定運行。

隨著AGV行業發展提速，AGV應用范圍將再次擴大，AGV需要面對的環境也將越發嚴苛和多樣化，對新技術的迭代要求也會越來越高，作為車輛自動化套件提供商，科爾摩根AGV也將不余遺力加強創新，以更加開放的視角來滿足各行各業客戶的需求。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統集成商合作伙伴的生態體系，在全球范圍內為各種應用部署了數萬輛先進的自動引導車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統、車輛、軟件工具和服務組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導航方式，如激光導航，自然導航，二維碼導航等，還支持他們的組合導航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件，以及用于導航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術支持，培訓，咨詢等服務。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現不同類型的車輛或移動機器人的自動化，并將其集成到全球任何行業的任何類型的應用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統運維各方的實際成本。