在機器人操縱中使用人工智能技術將使從事多種任務的機器人在質量上有一個相當大的飛躍。這是參與IntelliMan項目（用于高級機器人服務、制造和假肢的人工智能操縱系統）的合作伙伴的信念，該項目是由意大利博洛尼亞大學協調的地平線歐洲研究項目，并有其他幾個積極的意大利參與者參與。該項目的動機是使機器能夠完成一些最典型的人類動作，如我們的手，一個相當復雜的肢體，具有非常廣泛的適應和互動能力，能夠根據需要對操縱的物體施加不同的壓力。這是一項艱巨的任務，特別是當人們考慮到在不斷變化的情況下執行這些動作時。

人工智能對機器人技術有很大的潛力，能夠在生產中實現一些優勢。在機器人技術中使用人工智能技術的主要目的是為了更好地管理外部環境的可變性和不可預測性，無論是實時還是離線。這是國際機器人聯合會寫的，它在操作機器人增長背后的五個關鍵趨勢中提到了人工智能在機器人中的使用：全球350萬臺是一個新的記錄，安裝價值也是如此，估計為157億美元。

這就是為什么意大利領導的歐盟項目的發展，由歐盟委員會資助450萬歐元，無論是在工業領域還是在援助和假肢領域，都具有戰略意義。在這最后一點上，應該指出的是，博洛尼亞大學將利用其在機器人和人工智能方面的廣泛專業知識，與INAIL假肢中心合作，在假肢領域開發創新解決方案。

●操縱物體是一種涉及敏感性和靈巧性的動作。簡而言之：智能。為了提高機器人的操縱能力，使用人工智能技術，歐洲項目 IntelliMan 誕生了

●在博洛尼亞大學的協調下，地平線歐洲研究項目（獲得 450 萬歐元資助）涉及各種參與者，其中一些是意大利人。用途包括工業領域，尤其是物流和農業食品，還有假肢。

●該項目將于 2026 年結束，它開辟的前景是多方面的：創造能夠在家中為人們提供幫助的協作機器人，增加假肢患者行動的可能性，確保有效和安全的盟友行業

智能機器人操作：IntelliMan 項目

為了更好地了解參與IntelliMan的團隊的工作，即人工智能在機器人操縱中的采用和影響。意大利博洛尼亞大學電氣和信息工程系'Guglielmo Marconi'的講師和項目協調人Gianluca Palli說：

"人工智能的使用需要大量的數據來進行訓練。然而，在操縱領域，這可能是一個問題，因為存在著與環境的物理互動，并且需要確保高安全條件。此外，訓練必須是有效的，因為必須最大限度地利用所獲得的（少量）數據。為了實現這一點，我們打算做的是--與使用人工智能技術的正常過程相反，在這種過程中，你有一種 "封閉的盒子模型"，其內容是未知的--為這種學習活動創建一個預定的結構，其結果是通過導師的監督獲得。"

Gianluca Palli，博洛尼亞大學電能與信息工程系“Guglielmo Marconi”教授，IntelliMan項目協調人

在實踐中，一個人在初始學習階段負責引導操縱系統，從預定義的行為開始，但性能非常有限。

“IntelliMan 項目的一個顯著方面是采用基于共享自主的方法：培訓師為機器人提供漸進式學習的可能性，有點像成人和兒童之間的關系：前者為第二者留下空間學習并有信心執行某項任務或行動。“

這種共享的自主機制確保機器人能夠實現指定的操作目標，需要更少的導師輸入，導師負責監控機器的動作并在必要時進行干預。

Palli 指出：“這是一種旨在逐步獲得自主性的教學，既不違反安全條件，也不危害正在研究的技術，成本非常高。”

人工智能技術在機器人操作中的應用

IntelliMan 項目正在研究的用例有四個，涉及：假肢應用；兩個工業用例，用于制造和貨物物流，特別是農產品；最后是家政服務機器人。

談到在機器人操作中采用人工智能，使用了哪些技術？

“主要采用強化學習，這是一種機器學習技術，用于在獲得所需結果時基于獎勵機制進行訓練，就像訓練動物的過程一樣。“

就機器而言，當它執行成功的動作時，操作員會通過發送信號來獎勵它；如果不是，它會提供有關如何修改操作以使其生效的信息。另一種使用的技術是無監督學習，這是 ML 的另一個子類別，其中采用模型來驗證在測量系統的基礎上獲得的結果。

從假肢到制造業：IntelliMan 的眾多用途

IntelliMan – 假肢機器人操作示例

博洛尼亞大學是機器人操作人工智能項目的協調者，它在兩個方面都很活躍：假肢和工業。在第一種情況下，研究人員正在研究開發嵌入式計算平臺的可能性，旨在處理通過主要用于假肢領域的可穿戴傳感器獲取的數據和信息。為此，博洛尼亞大學研究實驗室數十年的經驗將被用于醫療和假肢應用。

由 Palli 教授領導的另一個團隊專注于從設計到實際使用的廣泛機器人操作。與斯洛文尼亞 ELVEZ（汽車工業、電氣和機械工程專業產品制造商）一起，它將處理工業生產的處理系統，特別是可變形物體：農業食品行業也受到這些結果的強烈影響.這可能會對構成意大利制造業第一的部門產生重要影響。

IntelliMan – 機器人操作 – 家庭服務機器人示例

但該項目開辟的前景對許多領域都至關重要：

”我們的目標是創建能夠通過以安全、高效和有效的方式與環境互動來執行操作的系統。需要能夠以智能方式開展活動、能夠學習新任務的系統，從輔助和家用機器人到工業領域。”

在工業領域，起點是協作機器人：目標是進化

“今天，協作機器人基本上能夠以重復的方式執行從人類那里學到的操作，但適應性非常有限。觀點是為機器人提供認知能力，以解釋環境并與物體交互，適應新場景以有效地執行分配的任務。“項目協調員總結道。