ProMat 2023展覽會上，各式機器人云集，它們在高價值應用中為操作提供了何種支持，又如何整合以助推物料流動呢？為了尋找答案，我們詢問了一些參展商，以了解倉庫機器人應用和趨勢的最新動態。

物料搬運領域對機器人的熱愛一直如故，任何參加今年3月底在芝加哥舉行的ProMat展覽的人都能親眼目睹這一點。

當然，對于ProMat和其姊妹展會Modex而言，機器人并非新鮮事物，以機器人技術為特色的展示活動已經持續約十年之久。這包括自主移動機器人(AMR)的提供商，以及利用視覺和人工智能(AI)技術來理解如何操作物品的分揀機器人平臺的供應商。

毫無疑問，展出的AMR和單件揀選單元數量眾多。物料搬運工作流程極其適合機器人技術，因為機器人擅長物料運輸或物品操作。

市場做出了積極反應，研究公司Interact Analysis最近指出，2021年移動機器人的出貨量增長了70%，他們預測到2027年底，全球將安裝超過400萬臺AMR。

雖然大家都在討論它們，但更深層次的故事在于市場如何趨于成熟。重點轉向高價值應用和集成解決方案，因為供應商和最終用戶都希望能夠以集成流程或自動化某些體力密集的任務的方式應用機器人技術。

AMR的首選應用之一是在車隊中工作的輔助揀選機器人，它讓人類揀選員能夠在緊湊的區域中以最小的行程進行工作，從而提高生產率和吞吐量。

同樣，高密度自動存儲和訂單揀選系統也是另一種被廣泛使用的機器人應用。然而，與會者也見識到了其他機器人應用，包括拖車卸載。

參與機器人拖車卸載的ProMat參展商包括波士頓動力公司(Boston Dynamics)，該公司最近宣布DHL供應鏈已在DHL設施中實施了其Stretch拖車卸載機器人的首次商業部署。越來越多的基于AI的機器人解決方案提供商開始關注自動拖車卸載，尤其是地板裝載的紙箱，其中就包括Pickle Robot Co。

Pickle Robot公司的市場和銷售副總裁Peter Blair解釋說，Pickle的解決方案利用視覺和AI，以及移動平臺上的關節機械臂，自動卸載裝滿散裝紙箱的拖車或海運集裝箱，而不是依賴手動流程。

Blair表示，Pickle解決方案使用移動操縱機器人，目前每小時能夠揀選600件物品，并且“速度還在不斷提升”。

Blair補充說，機器人拖車卸貨受到越來越多關注的主要原因是，手動完成這項工作是一項艱巨的任務，而且還面臨員工流動率高的問題。“手動卸載地面裝載的拖車和海運集裝箱是配送中最艱巨的工作之一，該職位的人員流動率甚至比倉庫工作還要高?！彼f：“因此，如果你可以利用機器人技術實現自動化，那么這對于許多操作來說都是一個具有吸引力的解決方案?！?/p>

目前，Pickle的系統在從上方抓取時，最大可舉起100磅，而從紙箱的正面或“前面”抓取時，最大可舉起60磅。Blair表示，機械臂在卸載最上面的部件時就是這樣拾取的。

Blair補充說，機器人拖車卸載解決方案的準確執行速度將取決于紙箱裝載的整齊程度。如果紙箱隨意散落，與紙箱排列較為整齊的貨物相比，機器人卸載所需的時間將更長。

Honeywell Intelligerated通過其Honeywell Robotics組織也提供帶有智能關節式拾放機器人的自動拖車卸載服務。霍尼韋爾機器人公司首席技術官托馬斯·Evans表示，該解決方案目前正在被一家大型食品和飲料公司使用。

“我們不僅安裝機器人卸載機，還將我們的關節式機器人產品組中的新技術和功能添加到卸載能力中，從而不斷增強產品。”Evans說：“其中包括我們新設計的臂端工具，以確保最佳的揀選能力，集成先進的機器學習和下一版本的導航系統，以更準確地定位卸載機以提高性能?！?